Совсем недавно здесь была новость про пример Передачи данных от Arduino к ROS и вот Adam Stambler и Phillip Quiza из Rutgers University создают пакет ROS под названием avr_bridge.


( Читать дальше )

Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам:

Arduino и Processing
Arduino и Matlab
Arduino и LabVIEW
Arduino и Scratch (S4A)
Arduino и openFrameworks

и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).

( Читать дальше )

ROS (Robot Operating System) — программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD)



( Читать дальше )

Существующая проблема роботов в том, что они все более или менее уникальны. Каждый робот строится с нуля и поэтому программная часть робота гармонично работает со своим «телом».
Понятно, что это неэффективно, т.к. многие роботы выполняют схожие операции и могли бы использовать общие программные функции.
Т.о. мы приходим к общей программной среде, в которой программист может писать программы не привязываясь к конкретному роботу. Т.е. нужна Операционная Система для Роботов (Robot Operating System — ROS).

( Читать дальше )