ROS Groovy Galapagos



Groovy Galapagos — релиз от 31 декабря 2012.


( Читать дальше )

Рободайджест - декабрь 2012

Управление Arduino через RS-485
Управление Arduino через RS-485
Tom Lynch разработал свои собственные аппаратную платформу и формат управляющего пакета для управления контроллером по протоколу RS-485.

( Читать дальше )

TurtleCore - одноплатный ПК на базе Gumstix для замены ноутбука у TurtleBot



Rob Linsalata из Tufts University, за время своей стажировки в Willow Garage, работал над запуском ROS на одноплатных ПК на базе ARM.
Основные усилия были направлены на управлении роботом TurtleBot с помощью платы TurtleCore от Gumstix.

( Читать дальше )
  • 0
  • 12 декабря 2012, 20:50
  • admin
  • 2

iRobot Сreate #4 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ и ОКОНЧАНИЕ Создание проекта в ROS, написание subscriber для получения сообщений из узла rosserial и запуска сервисов irobot_create_2_1 — начало здесь далее здесь и еще здесь

Создаем новый проект vp_arduino1

( Читать дальше )

Попытки запуска rosserial на LaunchPad MSP-EXP430G2


Так как пока других вариантов использования прибывшего контроллера LaunchPad MSP-EXP430G2 от Texas Instruments не придумалось — я решил, для развлечения, портировать для него rosserial — протокол точка-точка для общения с ROS.

Скопируем ros_lib из Arduino IDE в energia\hardware\msp430\libraries\

у меня под рукой оказалась только старая версия для ROS electric

первым делом поправим

ArduinoHardware.h

( Читать дальше )
  • +1
  • 5 октября 2012, 10:25
  • noonv
  • 1

iRobot Сreate #3 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ Написание скетча для ARDUINO — начало здесь далее здесь

Подключение платы Arduino с Bluetooth модулем HC05. Bluetooth-модуль HC05 (подробно) подсоединяем к контактам 2,3 Arduino.
1 (Tx HC05)-> 2 (Arduino)
2 (Rx HC05)-> 3 (Arduino)
13,21,22 GND -> GND Arduino
12 -> 3,3В Arduino
Модуль необходимо перепрограммировать
Для этого подаем 3,3В на 34 вывод HC05
Про программирование можно почитать здесь и здесь
В Arduino загружаем скетч (используем библиотеку SoftwareSerial)

( Читать дальше )

Рободайджест - сентябрь 2012 #2

µSpeech — распознавание речи на Arduino
Распознавание речи, находится, как правило, в компетенции довольно мощных компьютеров с процессорами на сотни мегагерц и сотнями мегабайт оперативной памяти. Однако, Arjo Chakravarty, создал библиотеку распознавания речи, специально для маломощных контроллеров типа контроллера Ardunio.
Библиотека μSpeech для Arduino, обеспечивает распознавания речи для ограниченного набора голосовых команд.

( Читать дальше )

iRobot Сreate #2 – управление движением (акселерометр, голосовое) с Android через ROS

ПРОДОЛЖЕНИЕ — начало здесь

Составляем программу дла Android-устройства
Используем Eclipse с плагином ADT (Android Development Tools)
Останавливаться на особенностях программирования не буду — кому интересно — ссылка на архив проекта — скачать (программа писалась быстро — разметка под мой планшет, но кому надо — можно подправить)
Главное меню программы


( Читать дальше )