Управление роем роботов


Концепт управления роем роботов.

( Читать дальше )

В США успешно испытали группу катеров-беспилотников


Один корабль сопровождали 13 катеров на автоматическом управлении.

( Читать дальше )
  • 0
  • 5 октября 2014, 09:59
  • admin
  • 1

Более 1000 роевых микророботов научили выстраивать сложные фигуры


Роевые микророботы Kilobot числом 1024 штуки — сумели самоорганизоваться для построения сложных фигур (звезда).

( Читать дальше )

В Гарварде разрабатывают роботов-пчёл

робот-пчела
Исследователи из Гарварда работают над разработкой роботов пчёл, которые будут имитировать свой биологическией аналог в форме, передвижении и поведении (в т.ч. — коллективном).
Проект получил название "Robobees".
К возможным областям применения, исследователи относят: поисково-спасательные миссии и возможность автономного опыления урожая.

( Читать дальше )

Коллективное построение карты в облаке


Видео эксперимента по использованию облачной робототехники (Rapyuta) для коллективного построения карты.
По сравнению с прошлой версией, на сервер теперь передаётся не просто сжатый кадр видеопотока, а сначала кадр обрабатывается локально, чтобы
Вместо того чтобы просто сжимать каждый кадр потока, теперь, одноплатный компьютер робота обрабатывает видео, используя алгоритм плотной визуальной одометрии, определяет «ключевые кадры» и только эти ключевые кадры отправляет в «облако». Этот метод позволяет оптимизировать трафик от робота и передавать данные только тогда, когда робот переместился на определенное расстояние или угол.
В дополнение к данной оптимизации, облако также делает слияние карт, производимых несколькими роботами.

( Читать дальше )

Cамоорганизация роботов без алгоритмов


Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона.
При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках).
Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком: роботы самоорганизуются в стаю, движение которой выглядит довольно слаженным.

Ссылки
L. Giomi, N. Hawley-Weld and L. Mahadevan: Swarming, swirling and stasis in sequestered bristle-bots (PDF)

По теме
Kilobot — роевые микророботы
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати

Синхронный полёт мини-квадрокоптеров

Показательное выступление 20 мини-квадрокоптеров

Испытания миниатюрных летательных аппаратов широкого спектра применения, в лаборатории GRASP Lab, University of Pennsylvania.

( Читать дальше )

Swarmanoid

Swarmanoid — это группа из нескольких роботов разных типов, созданных бельгийской командой для конкурса, проводимого Ассоциацией по развитию искусственного интеллекта.


( Читать дальше )

Kilobot - роевые микророботы

Kilobot
Michael Rubenstein, Nicholas Hoff и Radhika Nagpal из исследовательской группы Harvard’s Self Organizing Systems представили свой проект Kilobot — дешёвых микророботов для изучения группового поведения.


( Читать дальше )

Коллективная работа роботов

роботы коллективно составляют карту
Примечательно, что всё управление осущесвляется через систему LabVIEW


( Читать дальше )
  • +1
  • 13 октября 2010, 22:04
  • admin
  • 1