Mikey - робот на базе Arduino, который заряжается сам

Mikey - робот на базе Arduino
Mikey — это робот на базе стандартной 4WD-платформы, который заряжается сам.
Построен робот на контроллере Arduino, драйвере двигателей и модуле «умной камеры» — Pixy.

Pixy отправляет на Arduino, направление на объект через последовательное соединение.
Сначала, исходной задачей робота — было найти зелёную лягушку на полу.

А затем, создатель робота (Майк) нашел для робота Mikey более важную задачу, актуальную для всех автономных роботов: самостоятельно заряжаться.
Теперь, вместо лягушек, Pixy обнаруживает зелёный квадрат, которым помечена зарядная станцию робота.
Для подключения к зарядной станции, робот использует специальные зонды, установленные на распечатных на 3D-принтере скобках (на них выведен «+»), а так же контакт на «животе», выполненный при помощи проводящей ленты (выведен «-«).

Ссылки
Mikey, the Robot with Vision
Mikey Go Home
Pixy (CMUcam5): a fast, easy-to-use vision sensor

По теме
Pixy
OpenCV: Поиск объекта по цвету — RGB.
OpenCV: Поиск объекта по цвету — HSV.

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Mikey — робот на базе Arduino, который заряжается сам

Добавить комментарий Отменить ответ