TIAGo — робот, от компании PAL Robotics (уже знакома нам своим роботом REEM).
Робот TIAGo (Take It And Go), позиционируется, как мобильная исследовательская платформа для задач восприятия, манипуляции и взаимодействия.
Робот состоит из базовой платформы, туловища и руки. Универсальная рука робота, позволяет совершать различные манипуляции и отрабатывать навыки взаимодействия.
TIAGo полностью совместим с операционной системой для роботов — ROS.
Характеристики
Вес: ~70 кг
DoF: 15
Высота: 95 — 130 см
Основание: ∅ 50 см
Мобильная платформа: дифференциальный привод
Максимальная скорость: 1 м/с
Компьютер: CPU Intel QuadCore i5 / RAM 4 GB /60 GB SSD / 802.11n/ac, Dual Band, 2×2 WiFi + Bluetooth 4.0
Время автономной работы (1 или 2 батареи):
* Непрерывная робота: 2-3 / 4-5 часов
* Дежурный режим: 6 / 8 часов
Софт: OS Ubuntu Linux LTS & ROS
По сути, TIAGo — очень напоминает робота UBR-1 от компании Unbounded Robotics (была дочерней компанией Willow Garage).
Компания PAL Robotics — основана в 2004 году. Создала несколько роботов для сервиса и разработок. Является дочерней компанией PAL Technology, которая принадлежит Royal Group (Абу-Даби, ОАЭ). Расположена в Барселоне.
Роботы:
2006 REEM-A
2008 REEM-B
2010 REEM-H1
2012 REEM
2013 REEM-C
2014 StockBot
далее: Робота TIAGo научили приносить пиво из холодильника
Робота TIAGo научили убирать туалет
Ссылки
http://tiago.pal-robotics.com
New Mobile Manipulator: TIAGo robot
tiago-datasheet (PDF)
По теме
Рободайджест — октябрь 2013
REEM — робот-андроид из Испании
Появилась информация о закрытии компании Unbounded Robotics
ROS — Robot Operating System
Что же такое ROS?