http://www.youtube.com/watch?v=I1KvtNhv9Yc
Система управления роботом была протестирована с помощью неинвазивного интерфейса мозг-компьютер (BCI).
Интерфейс реализован при помощи считывания импульсов от мозга, датчиками закрепляемыми на голове, которые предоставляют 16-каналов электроэнцефалограммы (ЭЭГ).
Активность мозга считывается при помощи 16 каналов ЭЭГ над сенсомоторной корой: Fz, FC3, FC1, FCz, FC2, FC4, C3, C1, Cz, C2, C4, CP3, CP1, CPz, CP2, CP4, согласно системе 10–20 с референсом на правом ухе и землёй на AFz.
Сигнал ЭЭГ записывается с частотой дискретизации 512 Гц, с полосовой фильтрацией между 0.1 — 100 Гц и режекторным фильтром (notch filter) на частоте сети питания: 50 Гц.
Ссылки
R. Leeb, L. Tonin, M. Rohm, L. Desideri, T. Carlson and J. Millán, «Towards Independence: A BCI Telepresence Robot for People With Severe Motor Disabilities» (IEEE)
По теме
Мысленное управление роботом
Мысленное управление Arduino-роботом
Компьютерное зрение с использованием человеческого мозга
Таракан-киборг
Собрать робота для телеприсутствия за 500 долларов
makibot — робот телеприсутствия на скорую руку