Проект интеллектуального вибробота на базе отладочной платы MINI-M4 (STM32F415).
Для моделирования поведения, автор использует Fuzzy Cognitive Maps.
Ссылки
Intelligent Vibrobot Mega
По теме
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати
BristleSwarm — коллективные виброботы на Arduino
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
Kilobot — роевые микророботы