Самодельный подводный робот на Arduino Mega

Бортовое управление этого самодельного подводного робота, осуществляется на контроллере Arduino Mega. Видео идёт с FPV-камеры, которая передаёт картинку на базовую станцию через Ethernet-кабель, спрятанный внутри длинной полипропиленовой верёвки.
Картинка выводится на маленьком дисплее с дополненными данными от контроллера Arduino Uno, на котором работает пульт управления (телеметрия передаётся по RS485).

Ссылки
DIY submersible ROV

По теме
Самодельный подводный робот из ПВХ-труб и Raspberry Pi
Робо-рыба из ПВХ-трубы и Arduino
Биоинспирированный подводный робот на Arduino
NanoSeeker — микро- подводный аппарат
Роборыба на базе Arduino
Подводный глайдер на Arduino
OpenROV — открытый проект подводного аппарата

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

Самодельный подводный робот на Arduino Mega

Добавить комментарий Отменить ответ