На краудфандинговой платформе Kickstarter заканчивается сбор средств на проект Petoi Bittle — робота-собаку размером с ладонь.
Размеры этого малыша 20x11x11 см, а весит он около 280 грамм, что не мешает ему переносить (под брюхом) до 450 грамм груза.
В движение робота приводят девять специально заказанных сервомашинок (P1S — тонкая, быстрая, с регулируемым углом 270 градусов) — по две на ногу и одна для головы.
Мозг робота — плата NyBoardV1. Это специализированная версия Arduino с расширенным набором периферийных устройств. В основе контроллера — микросхема от обычной Arduino Uno. Плата может управлять 12 сервомашинками (ШИМ), а для балансировки используется IMU (инерциальный измерительный блок).
Контроллер хранит «мышечную память», определяет состояние тела (ориентацию и ускорение) для балансировки, считывает команды от инфракрасного пульта дистанционного управления (для запуска основных движений) и слушает последовательный порт для получения строковых команд: «walk», «sit» («ходить», «сидеть») или более подробные инструкции для отдельных суставов.
Что по железу:
МК — ATMega328P (16 МГц),
IMU — ICM20600 (6-осевой, 16-битные гироскоп+акселерометр )
для управления сервами используется PCA9685,
ИК-приёмник — HX18388,
пищалка-зуммер (бузер),
разъём 5х2 — для подключения Raspberry Pi,
4 разъёма для подключения модулей Seeed Grove (2 цифровых, 1 аналоговый, 1 — i2c) — зажимаются в «пасти» робота,
электропитание — 7.4 В.
Разъём 5х2 позволяет подключить к NyBoardV1 одноплатный компьютер Raspberry Pi (по размеру лучше подойдут Zero или 3A+). Через него подаётся питание на Raspberry и происходит общение через последовательный порт или I2C. Это даёт возможность роботу анализировать больше сенсорных данных, подключаться к интернету и самостоятельно принимать решения.
Софт робота — код от проекта OpenCat.
Предзаказ на кикстартере набора для сборки своей робо-собаки обойдётся в $225 (ожидаемый срок отправки — декабрь 2020).
Ссылки
Petoi Bittle: A Palm-sized Robot Dog for STEM and Fun
petoi.com
OpenCat
Petoi Nybble
По теме
OpenCat — робот-кот на Arduino и Raspberry Pi
Робот-кот
Mini serval — робот-кот на Arduino
Робо-собака ERIC
Робот-собака SPOT доступен для покупки за $74,500
Будущее за бионическими роботами?