Компания Boston Dynamics продемонстрировала как новая версия робота-андроида Atlas умеет автономно выполнять работу по перемещению крышек двигателя между контейнером и тележкой.
Для выполнения задачи — на вход роботу передают список мест расположения контейнеров, между которыми нужно переместить детали.
Atlas использует специальную модель машинного обучения для обнаружения и локализации объектов (контейнеров) окружающей среды, а для захвата используется специализированная стратегия, которая постоянно оценивает состояние манипулируемых объектов.
Все движения робота генерируются автономно и в режиме реального времени. Используя данные с камер и датчиков силы и проприоцепции — робот Atlas способен обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде (например, перемещение светильников) и возникающие сбои при выполнении действий (например, неспособность вставить крышку, спотыкание, столкновения).
По теме