Компания Figure AI рассказала о запуске серийного производства робота Figure 03.
Производственный комплекс BotQ ранее производил по одному роботу в день, но всего за 120 дней вышел на производительность 1 робот в час. Уже произведено 350 роботов.
В рамках перехода от производства прототипов к масштабированию производства, на BotQ был организован производственный конвейер ключевых модулей робота, который управляется специально разработанным ПО (150 рабочих станций).
Осуществляется постоянный контроль качества, который начинается от квалификации поставщиков, выполнения более 50 проверок на этапах сборки и более 80 функциональных финальных тестов (включая стресс-тесты и комплексные упражнения для всего тела, такие как приседания и бег).
Так же заявлено обновление управляющей модели Helix. В Систему 0 (System 0, S0) Helix добавлена возможность использования RGB-камер для построения и обработки 3D-карты окружения. Система управления обучается сквозным методом, используя обучения с подкреплением в симуляции (на тысячах случайных ландшафтов) и затем переносится в реального робота без дополнительного дообучения.
Увеличение парка роботов позволяет компании получать больше реальных данных для обучения Helix. Роботы распределяются как между собственными исследовательскими группами, где используются для сбора данных (выполнения всех видов работ по дому) и для разработки коммерческих сценариев применения, так и развёртываются в реальном мире, что позволяет получать прямую обратную связь из реальных условий эксплуатации.
Ссылки
По теме