RoboEarth - создание и использование моделей объектов

В статье про социальную сеть для роботов мы вспомнили про проект википедии для роботов — RoboEarth.
Видео ниже, показывает пример создания и использования моделей объекта базы данных RoboEarth.

http://www.youtube.com/watch?v=5uMCa-dgtFE

— обратите внимание, что RoboEarth — это open source-проект, разрабатываемый в виде стека roboearth под ROS.

Стоит отметить, что распознавание объекта возможно не только с помощью сенсора Kinect, но и обычной RGB-камерой (реализуется пакетом re_vision).
Судя по характерным окружностям ключевых точек изображения (видно в конце видео), и исходному коду узла, для детектирования объекта используется алгоритм SURF (Speeded Up Robust Feature).

Ссылки
http://www.roboearth.org
http://www.ros.org/wiki/roboearth

Что такое Arduino? Зачем мне Arduino? Начало работы с Arduino Для начинающих ардуинщиков Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков) Первые шаги с Arduino

Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

если у вас черное окно попробуйте так. #include <opencv2/opencv.hpp> #include<iostream> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std;…

Для Python 3.4: pip3 install tensorflow-1.1.0-cp34-cp34m-linux_armv7l.whl https://github.com/samjabrahams/tensorflow-on-raspberry-pi

PORTB = (PORTB & 0b11100111) | (i & 0b00000011); А почему Вы обнуляете биты 3 и 4, а заполняете биты…

RoboCraft

RoboEarth — создание и использование моделей объектов

Добавить комментарий Отменить ответ