О балансирующих роботах на Arduino здесь уже не раз писали: (ArduRoller, Arduway).
Особенностью же этого робота, является использование в качестве датчика — игрового контроллера Wii Nunchuk (с которого можно получать данные по протоколу i2c).

Видео работы:

про основы i2c и подключение Wii к Arduino можно узнать в материалах замечательного курса:
Bionic Arduino Class:
bionic_arduino_class4.pdf (6.6MB PDF)

Ссылки
Self balancing robot
Перевод 1 части презентации Bionic Arduino на русский язык

По теме
Балансирующий робот на Arduino
ArduRoller — очередной балансирующий робот на Arduino