CraftDuino v2.0


CraftDuino v2.0
CraftDuino v2.0 – новая версия контроллера CraftDuino.

CraftDuino — наш вариант полностью Arduino-совместимой платы. Оставив всё самое лучшее от Arduino, мы внесли несколько улучшений касающихся удобства использования.
CraftDuino — полностью совместима со средой Arduino IDE, а так же с Arduino-шилдами (shields).

Характеристики платы

Установленный микроконтроллер	        ATmega328 (Optiboot (UNO) Bootloader)
Напряжение питания платы	                7-12В
Рабочее напряжение МК	                        5В
Количество линий ввода/вывода (цифровые)	14
Из них с ШИМ(аналоговый вывод)	                6
Аналоговых входов АЦП(аналоговый ввод)	        6
Максимальное входное напряжение для входов	5В
Максимальный выходной ток через пин	        40мА
Максимальный суммарный ток через все пины	300мА
Максимальный выходной ток:
выход 5В 	                                800мА
выход 3.3В 	                                50мА
Интерфейсы	                                USB, UART, SPI, I2C
Тактовая частота МК     	                16МГц
Обьём памяти	                                32 Кб (flash), 2 Кб (RAM), 512 байт (EEPROM)
Размеры платы      	                        71х58мм

Для работы с CraftDuino v2.0, в Arduino IDE, нужно выбирать плату «Arduino UNO».

Описание


1 — USB-разъём для подключения к ПК, кабелем типа micro-USB (подходит шнурок от зарядки телефона, планшета и т.п.)
2 — разъём внешнего питания – (например можно использовать блок питания – с напряжением 7-9 V)
3 — Reset — кнопка сброса — перезапускает программу (скетч)
4 — светодиод питания
5 — светодиод приёма (Rx) данных через последовательный интерфейс (UART)
6 — светодиод передачи (Tx) данных через последовательный интерфейс (UART)
7 — светодиод “L”, подключённый к цифровому порту 13 (digital pin 13)
8 — цифровые порты ввода-вывода (0-13)
9 — порты аналогового ввода (0-5)
10 — порты питания (3.3B, 5B)
11 — AutoPWR — перемычка выбора режима питания (по умолчанию автовыбор – т.е. плата будет питаться от USB, а при подключении внешнего питания (в разъём 2) переключится на него), с разорванной перемычкой плата питается только от разъёма внешнего питания (2). На место перемычки может быть впаян джампер.
12 — AutoReset — перемычка автосброса (по умолчанию — при обращении к плате через последовательный порт – она автоматически перезагружается, например, при прошивке программы по USB). При разорванной перемычке, плата не будет перезагружаться при открытии порта – т.е. ПРОШИВКА ПО USB ЧЕРЕЗ БУТЛОАДЕР БУДЕТ НЕВОЗМОЖНА. На место перемычки может быть впаян джампер.
13 — разъём последовательного порта (UART) (со всеми сигнальными линиями и на стандартном разъёме)
14 — разъём для внутрисхемного программирования (SPI)
15 — дополнительные выводы для портов ввода-вывода (со стандартным шагом 2.54мм облегчающие соединение с собственными приложениями)
16 – выводы i2c
17 – выводы последовательного порта (UART)

Отличия CraftDuino от Arduino

— более удобное расположение сигнальных светодиодов и кнопки сброса (светодиоды и кнопка сброса доступны из-под установленных шилдов)

— полностью доступны все выводы UART на стандартном разъёме (как на компьютерных материнских платах) — за счёт этого, CraftDuino можно использовать как переходник USB2COM и как программатор (bit bang)
— рядом со стандартными выводами оставлены контактные площадки под дополнительные разъёмы произвольного вида (со стандартным шагом 2.54 мм, облегчающие соединение с собственными приложениями)

Например, подпаяв туда обычные штыревые разъёмы или пин-экстендеры – Вы сможете элементарно вставлять CraftDuino в макетную беспаечную плату.
— выведен i2c
— выведен UART

По пинам и с аппаратной точки зрения, в целом, CraftDuino v2.0 совместима с Arduino Diecimila, Duemilanove, однако, для экономии памяти и ускорения загрузки – использует загрузчик Optiboot (UNO), поэтому, для работы с CraftDuino v2.0, в Arduino IDE, нужно выбирать плату «Arduino UNO».

Микроконтроллер

На борту платы CraftDuino v2.0, установлен микроконтроллер ATmega328 с прошитым загрузчиком Optiboot (UNO):
— тактовая частота 16 МГц
32 Кбайта программируемой памяти
2 Кбайта ОЗУ(RAM)
512 байт энергонезависимой памяти (EEPROM)

Пины ввода-вывода

Плата имеет 14 цифровых порта ввода-вывода – т.е. их можно использовать как вход или как выход данных.
Эти выводы работают с сигналами уровнем 0 — 5В.
Каждый из выводов рассчитан на входной (или выходной) ток до 40 мА и имеет внутренний подтягивающий резистор(программно отключаемый) сопротивлением 20-50 кОм, который по умолчанию отключен.
Выводы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 могут работать в режиме выходов сигналов широтно-импульсного модулирования (ШИМ, PWM) – фактически, являясь аналоговыми выводами.

Плата CraftDuino, так же, имеет 6 аналоговых входов (АЦП), каждый из которых обеспечивает 10 разрядное аналого-цифровое преобразование (т.е. различает 1024 значений уровня сигнала). По-умолчанию входы настроены на диапазон входного напряжения от 0 до 5В. Но вы можете снижать верхнюю границу этого диапазона при использовании внешнего источника опорного напряжения (ИОН), тем самым, увеличивая точность.
Так же, 0-5 аналоговые входы могут использоваться как цифровые пины ввода-вывода, тем самым увеличивая их число до 20.

Связь с внешним миром

Плата CraftDuino может обмениваться информацией с компьютером, другими модулями CraftDuino/Arduino и любыми другими устройствами.

USB

Плата имеет в своём составе USB конвертор FT232RL фирмы FTDI, который обеспечивает работу через виртуальный COM-порт, появляющийся при подключении модуля к компьютеру.

UART

Микроконтроллер ATmega328 имеет встроенный последовательный интерфейс UART работающий с сигналами TTL уровней (0 … +5В), сигналы которого выведены на контакты 0 (Rx) и 1 (Tx) платы, а так же, дополнительные выводы.

I2C, SPI

Микроконтроллер ATmega328 также поддерживает I2C (TWI) шину и шину SPI на аппаратном уровне.

Питание

Питание платы CraftDuino может осуществляться как от USB, так и от внешнего источника питания.
Внешнее питание может осуществляться либо от сетевого блока питания, либо от батареи. На центральный контакт разъема питания подается плюс, а на общий провод минус.
Внешнее напряжение питания может быть от 7 до 12 В.

Габариты

Размеры платы CraftDuino составляют 71 x 58 мм.
Разъём USB и разъём питания выступают за эти размеры.
Плата имеет четыре крепёжных отверстия диаметром 3 мм (расположение элементов позволяет, при необходимости, рассверлить их до 4 мм).

Программирование

Для программирования CraftDuino, используется бесплатное программное обеспечения — Arduino IDE, которое работает на Windows, Linux, MacOS X, и других операционных системах (т.к. реализовано на платформе Java).
Программа Arduino IDE является простой и интуитивно понятной в использовании.

Программирование осуществляется на языке С++, поэтому инструментарий может быть расширен с помощью C++ библиотек.
Cамо устройство, как и все программное обеспечение является полностью открытым – доступны спецификации, электрические схемы, исходный код.

Обратите внимание:
Для работы с CraftDuino v2.0, в Arduino IDE нужно выбирать плату «Arduino UNO».

CraftDuino v2.0

Резюме

CraftDuino – является полностью Arduino-совместимым контроллером.

Каждая плата проходит тщательную всестороннюю проверку и тестирование.

CraftDuino — законченное устройство, не требующее для своей работы дополнительного оборудования (программаторов, блоков питания, спец-шнуров).

Проект Arduino широко распространен в Internet – для неё доступно множество готовых плат расширения (шилдов), модулей, готовых примеров использования.
Множество библиотек дополнительных функций, позволяют подключать к контроллеру самое различное оборудование, что помогает решать, при помощи контроллера CraftDuino, самые различные задачи: от обучения навыкам программирования, до различных задач автоматизации и робототехники.

Приобрести CraftDuino v2.0 можно в нашем магазине 🙂

Ссылки
Описание CraftDuino v2.0 (PDF)
Скачать Arduino IDE
Драйверы для FTDI

По теме
CraftDuino v1.0
CraftDuino v2.0 SMD
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение