UPD 2014-12-10 Модель CraftDuino v1.0 снята с производства — заменена новой версией — CraftDuino v2.0 ( SMD )
CraftDuino – это полностью Arduino-совместимая плата.
Т.е. с CraftDuino не только можно работать используя Arduino IDE, но она так же может использовать шилды (Shields) ардуины.
На борту платы CraftDuino находится микроконтроллер ATmega168 (или ATmega328):
— тактовая частота 16 МГц
— 16 Кбайт программируемой памяти (для ATmega328 — 32 Кбайта )
— 1 Кбайт ОЗУ(RAM) (для ATmega328 — 2 Кбайта )
— 512 байт энергонезависимой памяти (EEPROM)
1 — USB-разъём для подключения к ПК кабелем типа A-B
2 — разъём для подключения блока питания (подойдёт любой – с напряжением 7-9 V)
3 — кнопка сброса
сигнальные светодиоды:
4 — питание
передача данных через последовательный интерфейс
5 — приём (Rx)
6 — передача (Tx)
7 — светодиод “L”, подключённый к цифровому порту 13 (digital pin 13)
8 — цифровые порты ввода-вывода (0-13)
9 — порты аналогового ввода (0-5)
10 — порты питания (3.3B, 5B)
11 — джампер выбора режима питания (автовыбор – питаться от USB, либо использовать блок питания)
12 — джампер автосброса (при обращении к плате через последовательный порт – она автоматически перезагружается, например при прошивке программы по USB)
13 — разъём последовательного порта (UART) (со всеми сигнальными линиями и на стандартном разъёме)
14 — разъём для внутрисхемного программирования (SPI)
15 — дополнительные выводы для портов ввода-вывода (со стандартным шагом 2.54мм облегчающие соединение с собственными приложениями)
16 – выводы i2c
17 – выводы для подключения подтягивающих резисторов для i2c
Отличия CraftDuino от Arduino
— более удобное расположение сигнальных светодиодов и кнопки сброса (светодиоды, как и кнопка сброса доступны из-под установленных шилдов)
— полностью доступны все выводы UART на стандартном разъёме (как на компьютерных материнских платах) -за счёт этого CraftDuino можно использовать как переходник USB2COM и как программатор (bit bang)
— рядом со стандартными выводами оставлены контактные площадки под дополнительные разъёмы произвольного вида (со стандартным шагом 2.54мм, облегчающие соединение с собственными приложениями)
Подпаяв туда обычные штыревые разъёмы или пин-экстендеры – Вы сможете элементарно вставлять CraftDuino в макетную беспаечную плату.
— выведен i2c
— добавлены два джампера подключения подтягивающих резисторов i2c (можно использовать как «кнопки»)
Порты ввода-вывода
Плата имеет 14 цифровых порта ввода-вывода – т.е. их можно использовать как вход или как выход данных.
Эти выводы работают с сигналами уровнем 0 — 5В.
Каждый из выводов рассчитан на входной (или выходной) ток до 40 мА и имеет внутренний подтягивающий резистор(программно отключаемый) сопротивлением 20-50 кОм, который по умолчанию отключен.
Выводы 3, 5, 6, 9, 10 и 11 могут работать в режиме выходов сигналов широтно-импульсного модулирования (ШИМ, PWM).
Плата CraftDuino также имеет 6 аналоговых входов (АЦП), каждый из которых обеспечивает 10 разрядное аналого-цифровое преобразование (т.е. различает 1024 значений уровня сигнала). По-умолчанию входы настроены на диапазон входного напряжения от 0 до 5В. Но вы можете снижать верхнюю границу этого диапазона при использовании внешнего источника опорного напряжения (ИОН), тем самым увеличивая точность.
Связь с внешним миром
Плата CraftDuino может обмениваться информацией с компьютером, другими модулями CraftDuino/Arduino и любыми другими устройствами.
UART
Микроконтроллер ATmega168 имеет встроенный последовательный интерфейс UART работающий с сигналами TTL уровней (0 … +5В), сигналы которого выведены на контакты 0 (Rx) и 1 (Tx) платы.
USB
Плата имеет в своём составе USB конвертор FT232RL фирмы FTDI, который обеспечивает работу через виртуальный COM-порт, появляющийся при подключении модуля к компьютеру.
I2C, SPI
Микроконтроллер ATmega168 также поддерживает I2C (TWI) шину и шину SPI.
Питание
Питание платы CraftDuino может осуществляться как от USB, так и от внешнего источника питания.
Внешнее питание может осуществляться либо от сетевого блока питания, либо от батареи. На центральный контакт разъема питания подается плюс, а на общий провод минус.
Внешнее напряжение питания может быть от 7 до 9 В (на самом деле до 12В, но при этом будет сильнее греться блок питания).
Габариты
Размеры платы CraftDuino составляют 71 x 58 мм.
Разъём USB и разъём питания выступают за эти размеры.
Плата имеет три крепежных отверстия диаметром 3мм (предусмотрена возможность расточить их до 4 мм).
Вывод
Каждая плата проходит тщательную всестороннюю проверку и тестирование.
Приобретая CraftDuino — Вы покупаете законченное устройство, не требующее дополнительного оборудования (программаторы).
Устройство использует бесплатное обеспечения — Arduino IDE, которое работает на Windows, Linux, MacOS X, и других операционных системах (т.к. реализовано на платформе Java).
Программа Arduino IDE является простой в использовании.
Программирование осуществляется на языке С++, поэтому инструментарий может быть расширен с помощью C++ библиотек.
Cамо устройство, как и все программное обеспечение является полностью открытым – доступны спецификации, электрические схемы, исходный код.
Проект Arduino широко распространен в Internet – доступно множество готовых примеров и библиотек дополнительных функций.
Обратите внимание:
Для работы с CraftDuino на ATMega168 под Arduino IDE, нужно выбирать плату «Arduino Diecimila, Duemilanove or Nano w/ATmega168»,
для CraftDuino на ATMega328, нужно выбирать плату «Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega328»,
а для CraftDuino на ATMega8, соответственно «Arduino NG or older w/ATmega8».
данная статья в формате pdf
принципиальная схема
файлы для самостоятельного изготовления и сборки
читать далее: Начало работы с CraftDuino
приобрести CraftDuino в нашем магазине 🙂
UPD 2014-12-10 Модель CraftDuino v1.0 снята с производства — заменена новой версией — CraftDuino v2.0 ( SMD )
Ссылки
Скачать Arduino IDE
Драйверы для FTDI
По теме
CraftDuino v2.0
CraftDuino v2.0 SMD
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)
0 комментариев на «“CraftDuino v1.0”»
А что, выходы I2C существуют отдельно от 4-5 аналоговых входов? Или они выведены просто для удобства, а по сути остаются аналоговыми входами?
Да, для удобства. Точно, остаются, и аналоговыми входами, и цыфровыми входами/выходами, но у нас большие планы именно на i2c=)
Это любовь с первого взгляда…
От батарейки 6F22 (9 вольт) можно запитать?
да. Мыподключали к обычной «кроне» 🙂
Здорово. А полярность имеет значение?
имеет. ("+" —внутренний штырёк)
Здравствуйте! Мне нужно прошить бутлоадер на hp rw6815 я могу прошить его предложенным вами тут программатором ???
Нууу тут (на этой странице), собственно, предлагаетсяуниверсальный контроллер =)
Его, конечно можно использовать как программатор, если требуется преобразователь USM to COM (с TTL уровнями), а подходит ли это конкретно под вашу задачу не могу сказать.
Здравствуйте!
Вернётся ли эта плата в продажу?
разумеется!
и очень скоро 🙂
Спасибо. Буду ждать.
Хотелось бы также чтобы она комплектовалась ATmega328.
Хотелось бы так же чтобы она комплектовалась ATmega168. Назад по 900 р.
А нельзя ли подключить к этой плате два usb-модема, что бы она по очереди их опрашивала?
1) Сколько могут выдавать порты питания. 3.3, 5 и 9v?
2)Какое отличие между порты аналогового ввода и ифровые порты ввода-вывода?
3) 14 — разъём для внутрисхемного программирования (SPI). Что сюда прикрепляется?
Комплектность какая? не указано.
Само устройство в сборе?
Или плата + детали?
Шнуры, контроллер, диоды, БП, мануалы — что в комплекте? Что есть, что надо докупить.
Распишите плизз.
комплектность:
— собранный и готовый к работе контроллер.
меня не поняли.
В комплекте только сама плата в сборе, но БЕЗ шлейфов и документации и дисков?
Шлейфы надо купить/спаять, документацию купить/скачать?
Или что-то прилагается?
это значит
Добрый день.
Подскажите пожалуйста как правильно подключить Arduino Motor Shield R3
к плате Robocraft Craft Duino v1.0? и возможно ли это в принципе?
Просто там разное количество штырьков. Для примера на плате Arduino
UNO количество мест совпадает и мотор шилд просто вставляется сверху.
Подскажите, я новичок в этом деле.
С Уважением
Александр
Возможно.
Просто воткнуть — новые дополнительные выводы не задействованы на шилде.
Если будут мешать — их можно совершенно безболезненно откусить=)
Хочу поделиться чертежом печатной платы Craftduino в формате Sprint Layout 5.0
СКАЧАТЬ с google disk
И большое спасибо авторам проекта. Очень удачная версия Arduino!
эхх хотел задать тот же вопрос что и в статье про Leonardo (можно ли одновременно передавать разные данные в USB и в UART). но вопрос отпал т к схема платы нарисована аккуратно и понятно(в отличии от других, по крайней мере на первый взгляд).
вот теперь не знаю искать версию ардуины которая сможет это(вести асинхронно и независимо передачу по USB и UART) сделать, или попробовать софт уарт?
ИспользуйтеSoftwareSerial он, говорят, неплох.
Если искать платы с железной реализацией, то не обязательно именно Леонардо — у АрдуинМег (те что на Atmega1280/2560) по 4е UARTA — и только один занят на USB.