-
Границу Южной Кореи охраняют роботы-пулемёты
-
Горячая смена батареек у мобильного робота
-
Пара забавных роликов от Intel
-
PR2 научили пользоваться тележкой
Очередная новость от команды Willow Garage — на этот раз они научили робота PR2 пользоваться тележкой! На первый взгляд — простая задача, но если вдуматься — необходимо решить множество проблем: тележка блокирует обзор, необходимы определённые усилия для её перемещения, изменение способа передвижения робота, оценка габаритов для передвижения в ограниченном пространстве помещения, и т.д.!
-
Шагающий iPad-робот
-
Распределённый летающий робот
Проект называется «Распределённый летающий строй(массив)» (Distributed Flight Array — DFA). Единицей этого массива является отдельный робот — плоский шестиугольник с воздушным винтом в центре. Самое интересное в том, что отдельный робот хоть и в силах поднять себя в воздух, но не сможет нормально летать, т.к. угол атаки винта не регулируется.
-
Такие роботы нас не завоюют
-
Робот-четырёхног
Забавный четырёхногий робот на микросервах, с ультразвуковым датчиком на борту.
-
ArduIMU — четырёх-моторный вертолёт на Arduino
-
Программирование Arduino — библиотека Servo
Servo library – библиотека для работы с сервомашинками Как мы помним – сервомашинка – это мотор-редуктор, с обратной связью, благодаря которой можно повернуть выходной вал на строго определённый угол. Стандартные рулевые машинки, вертятся от 0 до 180 градусов (также есть сервы постоянного вращения – т.н. Continuous Rotation Servo, чуть позже покажем, как обычную серву можно…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…