-
Genesis — новый универсальный физический движок для робототехники
Genesis — новый физический движок, разработанный для универсальных приложений робототехники и воплощенного ИИ.
-
SMuRo — робот-крыса для изучения социального взаимодействия между крысами
Команда китайских и немецких исследователей сконструировали робота SMuRo для изучения социального поведения крыс.
-
RAVEN — робот-ворон с лапами, которые помогают взлетать
-
Новая версия робота от Figure AI трудится на заводе BMW
-
EMMA — мультимодальная модель для управления автомобилем от Waymo
Исследователи Waymo представили EMMA (End-to-End Multimodal Model for Autonomous Driving) — сквозную мультимодальную модель для автономного вождения.
-
pi0 — фундаментальная модель для роботов от Physical Intelligence
Стартап Physical Intelligence, разрабатывающий фундаментальную модель для управления роботами, получил $400M инвестиций от Jeff Bezos, Thrive Capital и OpenAI.
-
Пакет имитационного обучения для ROS2
robo_imitate — репозиторий с исходным кодом системы для имитационного обучения роботов.
-
HOVER — универсальная нейросеть для управления роботами-андроидами
Исследователи из Nvidia представили модель HOVER (Humanoid Versatile Controller — Гуманоидный универсальный контроллер), предназначенную для управления телом робота.
-
Boston Dynamics показали самостоятельную работу Atlas
-
Резервуарные вычисления для бортового ИИ
Авторы статьи Classical and Quantum Physical Reservoir Computing for Onboard Artificial Intelligence Systems: A Perspective поднимают вопрос о высоком энергопотреблении современных систем искусственного интеллекта (ИИ), что сильно ограничивает возможности автономной работы роботов, дронов и беспилотных автомобилей. Авторы отмечают, что решить эту проблему с помощью традиционных вычислительных устройств — невозможно, поэтому они рассматривают перспективы использования резервуарных…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…