Microduck — робот-утка с открытым исходным кодом от Pollen Robotics и Hugging Face 🤗.
Высота робота: 25 см, вес: 800 грамм.
Робот имеет 15 степеней свободы, два IMU, фронтальную камеру и LiDAR, микрофоны, динамик, NFC, Wi-Fi и Bluetooth.
Microduck уже умеет ходить, приседать, кататься на роликах, подбирать предметы (при помощи своего клюва) и вставать после падений. Управлять роботом можно при помощи игрового контроллера.
Программное обеспечение полностью с открыто — https://github.com/pollen-robotics/microduck.
Цена предзаказа — $399.
Ссылки
По теме
- Reachy Mini — открытый проект робота-компаньона от Pollen Robotics и Hugging Face
- В LeRobot добавили роборуку SO-100 и мобильного робота LeKiwi
- Astro — домашний робот от Amazon
- Awesome-LLM-Robotics — список статей про использование больших языковых моделей в робототехнике
- Пример исследования на тему создания пользовательского домашнего робота
- Творческий путь построения робота