-
Операционная Система для Роботов
Существующая проблема роботов в том, что они все более или менее уникальны. Каждый робот строится с нуля и поэтому программная часть робота гармонично работает со своим «телом». Понятно, что это неэффективно, т.к. многие роботы выполняют схожие операции и могли бы использовать общие программные функции. Т.о. мы приходим к общей программной среде, в которой программист может…
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый ввод – осциллограф
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр Насколько мы помним, у Arduino есть такая замечательная функция — analogRead(), которая считывает значение с указанного аналогового порта. А это значит мы можем получить простенький осциллограф 🙂 4. Аналоговый ввод – осциллограф Для этого будем считывать данные с…
-
Робот-повар
Робот-повар заработал в одном из ресторанов японского города Нагойя. Fua-Men может выполнять как второстепенные кухонные работы, например мытье посуды или нарезка и шинкование продуктов, так и быть шеф-поваром, готовя основные блюда и закуски с напитками для них. Скорость работы Fua-Men такова, что необычный повар может приготовить до 80 комплексных обедов в сутки.
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый ввод – потенциометр
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading 3. Аналоговый ввод – потенциометр Попробуем поработать с аналоговым вводом — для этого используем переменный резистор, подключённый к аналоговому входу.
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — Аналоговый вывод — Fading
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка 2. Аналоговый вывод — Fading Рассмотрим скетч Fading (Sketchbook – Examples – Analog — Fading ), как пример работы с функцией analogWrite — аналоговым выводом сигнала 🙂
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — цифровой ввод — кнопка
0. Начало 1. Цифровой ввод — кнопка Настало время попробовать поработать с вводом 🙂 Для начала, возьмём обычную кнопку и соберём такую простую схему: как видно – это просто дополненная схема Blink-а 🙂
-
Учёный призывает к дебатам о военных роботах
-
Практическое программирование Arduino/CraftDuino — начало
У нас уже была серия статей про программирование Arduino/Freeduino/CraftDuino. Там мы рассмотрели структуру программы, константы и специфичные для Arduino функции, которые собственно и составляют язык Wiring. Теперь же настала пора практических занятий 🙂 0. Начало Пожалуй, всё же стоит обозначить элементы управления Arduino IDE
-
Самодельная Arduino/Freeduino типа Serial и переходник USB2COM
Сейчас на компьютерах можно не обнаружить последовательного порта, про ноутбуки и говорить уже нечего, например у меня на ноутбуке COM-портов нет, поэтому чтобы работать с arduino типа Serial (у которых соединение с компьютером идёт через последовательный порт) нужен переходник USB2COM.
-
Роботы-летающие тарелки
Британская компания AESIR провела демонстрацию новых моделей роботов, которые отличаются интересным дизайном — они выполнены в форме летающей тарелки диаметром от 30 см до более чем 1 м. Такая форма БПЛА выбрана специально, чтобы использовать эффект Коанды, то есть изменение скорости струи воздуха вблизи поверхности за счёт изменения её формы (струя как бы прилипает к…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…