-
NASA выложило инструкцию по сборке домашнего марсохода
NASA выложило подробную инструкцию по сборке домашней версии марсохода Curiosity. Этот робот может использоваться для демонстрации основных принципов работы марсохода. В частности, его характерной ходовой части, которая позволяет роботу перемещаться по сложному рельефу.
-
Centauro — робот-спасатель
-
Жонглирование шариком для пинг-понга при помощи Arduino и 4 микрофонов
Обрабатывая данные от четырёх электретных микрофонов и управляя четырьмя шаговыми двигателями — два контроллера Arduino (Arduino Uno и Arduino Nano) — смогли жонглировать шариком для пинг-понга. Интересен способ получения информации о местоположении шарика — для этого используется акустическая обратная связь:
-
Автоматизация гидропоники при помощи Arduino
Студенты из Juan de Lanuza School создали мобильную гидропонную систему, автоматически управляемую контроллером Arduino Mega. Сама гидропонная система состоит их шести труб из ПВХ. В трубах размещаяются контейнеры с растениями, через корни которых прокачивается раствор с питательными веществами.
-
RSTAR — поисково-спасательный робот из Израиля
RSTAR (Rising STAR) — очередной робот, развивающий идею заложенную в конструкцию робота STAR (Sprawl-Tuned Autonomous Robot). Cамой примечательной частью данного робота являются его ноги. Их конструкция, позволяет ему увеличивать свою высоту и ширину в 3 раза, что приводит к смещению его центра масс, позволяя преодолевать различные препятствия. Также, робот может ползти как черепаха, чтобы передвигаться…
-
Модуль усилителя класса D от Амперки
При необходимости наделения звуком своего робота или автоматики умного дома — может пригодиться этот усилитель, который можно подключить не только к цифро-аналоговому выходу контроллера, но и к телефону, плееру или ноутбуку. В основе модуля — микросхема PAM8403 — 3 ваттный аудио-усилитель класса D.
-
Использование шагового двигателя в роли энкодера
Для вращения шагового двигателя на заданное количесво шагов, используются специальная конфигурация магнитов. Если вращать вал шагового двигателя вручную, эти магниты наводят электрический ток в определённом виде, который, можно декодировать при помощи контроллера Arduino и использовать в качестве энкодера.
-
Автоматизация токарного станка при помощи Arduino
Интересный проект по автоматизации токарного станка при помощи контроллера Arduino.
-
Голодный Робот из банки от Pringles и Arduino
Забавного Голодного Робота, поедающего монетки, можно сделать из цилиндрической банки от чипсов Pringles, контроллера Arduino, сервомашинки и ИК-датчика. Код для Arduino
-
Arduino-робот изготовленный с помощью 3D-печати копирует робота из Беркли
Подобно своему оригиналу из Беркли — роботу STAR (sprawl-tuned autonomous robot), этот Arduino-робот, изготовленный при помощи 3D-печати, умеет «растягиваться», что позволяет ему проползать в разные щели.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…