-
Простой ползающий робот из одной сервомашинки
Проект простого маленького четвероногого ползающего робота, который работает всего на одной сервомашинке, переделанной под постоянное вращение.
-
Изготовление виброботов при помощи 3D-печати
Новый способ создания не только корпуса, но и самой щетины виброботов, используя возможности 3D-печати, позволяет проявить больше творчества и креатива. Исходники виброботов (OpenSCAD) и stl-файлы для печати можно найти на гитхабе.
-
Построение BEAM-робота с нейронной сетью
Интересная статья про построение робота с нейронной сетью на базе микросхемы 74C14 (6 триггеров Шмитта).
-
Cамоорганизация роботов без алгоритмов
Bristle-Bot — робот, представляющий собой чечевицеобразный корпус, стоящий на щетинках от зубных щёток, батарейки и вибромоторчика от мобильного телефона. При вращении моторчика, робот хаотично двигается (на быстро сгибающихся и разгибающихся под действием вибрации щетинках). Однако, если взять несколько таких роботов (определённое критическое количество) и поместить в ограниченную по краям ёмкость, то хаотичное движение сменяется порядком:…
-
Робот-змея
-
Кработ он же hex-краб
Hex Bug Crab — японские игрушечные роботы, которые ведут себя почти так же, как их живые прототипы: неуклюже, но быстро ползут; от резкого звука спонтанно меняют направление движения; останавливаются, когда попадают в темноту.
-
BEAM-duino
Как помним — порты Arduino напрямую подключены к ножкам микроконтроллера (Atmega168, Atmega8), что позволяет составить т.н. pin mapping или приклеить на МК стикер. А японец Kimio Kosaka собрал сверхминиатюрную ардуину 🙂
-
www.beam-wiki.org
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…