Нужна ли открытая платформа для роботов?

На мой взгляд, вопрос создания открытой и доступной для повторения/приобретения робо-платформы давно назрел.
И последние события:
* поход на конференцию в Сколково, где, в основном, были представлены роботы на базе LEGO или других готовых платформах,
* пост на хабре — Домашний робот должен стоить $2999 (я отписал автору поста в личку с предложением сотрудничества, но он, видимо, слишком занят),
* переход Willow Garage на коммерческую основу и неясности судьбы ROS.
Убеждают меня, что уже давно пора действовать. Объединить усилия и собрать в одном месте открытые и доступные модули/платформы для создания роботов.

Предлагаются следующие доступные ресурсы:
площадка для общения — форум,
площадка для работы — openrobot.ru — там пока заглушка и тестовая доку-вики (возможно есть предложения о том, что лучше развернуть на этом сайте: media-wiki, redmine или что-то другое?)

Здесь или на форуме хотелось бы узнать ваши мысли по данному поводу и ваше видение ситуации.
Спасибо!
  • 0
  • 12 февраля 2013, 20:45
  • noonv

Комментарии (16)

RSS свернуть / развернуть
+
+1
Антон(Dead) давно этой темой занимается, спроектировал платформу под роутер на 12" колесах и мощных редукторах. Последнее время проектирует бюджетный вариант с целью получить платформу в 100 USD. Но как то востребованности не видно особой.
avatar

skystorm

  • 12 февраля 2013, 22:13
+
0
да — видел. т.е., думаешь «универсальная» платформа не нужна, а интересна более «специализированная», решающая какую-либо практическую задачу (а-ля пылесос)?
avatar

noonv

  • 12 февраля 2013, 22:24
+
+2
Нет, я всегда говорил что дело не в платформе а в Идее, в Цели для нее.
Если будет интересная цель, и под нее плтформа, то будут люди которым это интересно и будет развитие.
А просто некая универсальная платформа — это сферический конь в вакууме.
avatar

skystorm

  • 12 февраля 2013, 23:17
+
0
отчасти согласен.
но большинство платформ достаточно «универсальны» — LEGO, iRobot Create, Nao, PR2 и т.д.
avatar

noonv

  • 12 февраля 2013, 23:29
+
+2
Наличие изначальной цели не мешает быть «достаточно «универсальны»». Вот смотри:
— LEGO, цели: детский конструктор, для начального обучения программированию. Когда пользователям стало тесно в заданных рамках, появился взлом, сторонние языки программирования и производители железа.
— iRobot Create, цели: изучение алгоритмов навигации в домашнем пространстве. Он брат близнец пылесоса. Вот смотришь на то как он тычется в углу между стенкой и табуреткой. И острое недоумения ну что он такой глупенький, а программисты халтурщики. Вот я возьму и сделаю 100500 раз лучше!


Кстати сейчас писал и осознал что изначально универсальные платформы сделаны не для пользования а для учебы… где то здесь какая то мысль… нужно додумать.
avatar

skystorm

  • 13 февраля 2013, 12:43
+
0
именно! тот же TurtleBot или Bilibot на базе iRobot Create — в первую очередь, созданы для обучения и поэтому «универсальны» :)
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 12:58
+
+1
В процессе доработки irobot-create совместимая платформа.
avatar

Shihad

  • 13 февраля 2013, 16:33
+
0
тоже была такая идея :) в принципе, ничего сложного нет — достаточно реализовать Roomba Open Interface и можно любым роботом управлять как румбой.
тем более — даже библиотека под Arduino уже есть — ArduinoOpenInterface ;)
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 19:56
+
0
Так, может, и добить? Ардуино, драйвер на 298, и разводка под датчики. Колеса ваши. Резать из оргстекла или заказать термоформовку из него же.
avatar

Shihad

  • 13 февраля 2013, 21:57
+
0
что-то такое и планировалось :)
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 22:07
+
0
вот отличный проект — robot-mitya.ru, полный openSource, детальки влезают в 150-200$
уже человек 10 собрали такого. я среди них. робот очень радует =)
как и другие проекты — программное обеспечение еще ждет своего часа, но проект живет и растет. все будет!
avatar

RoboZeka

  • 13 февраля 2013, 22:25
+
+2
Платформа конечно же нужна!
Еще больше нужны доступные готовые блоки — такие как кинект — дешево, универсально, удобно! клоторые можно добавить к любой платформе
Очень нужны доступные инструменты — бюджетные ЧПУ, 3D…
Нужен путеводитель для начинающих — как под эту платформу сделать что то свое, как расширить функциональность и как все эти кусочки потом объединить — нужны пошаговые уроки. Сайт и сообщество Robocraft отлично справляется!
Очень нужны кружки в школах, хак-спейсы…

а вообще сейчас для робототехника любителя — просто рай.
Кто сам месяца два делал триангулярный дальномер из указки, фотодиода и шаговых двигателей + еще месяц контроллер для этого двигателя — палец вверх! =)
avatar

RoboZeka

  • 13 февраля 2013, 22:47
+
+1
Верно. Нужно всё. И блоки и уроки :)
Но это всё нужно собрать и систематизировать. Например, оформить в виде своеобразной википедии, что даст возможность участвовать в наполнении всем желающим.
avatar

noonv

  • 13 февраля 2013, 23:11
+
+2
Кружки в школах сами не появятся, особенно при подходе, который царит здесь. Это не обвинение, а констатация недопонимания. Практически все, что создано для обучения дорого и примитивно. Один полноценный лего-комплект для сборки спортивного робота стоит около 25000. В группе кружка должно быть не менее 16 человек. Зарплата за группу в Нижнем Новгороде 1300 в месяц. Сколько должна выложить школа или центр допобразования на кружок? А обучать можно фактически только программированию — сборка платформы очень специфичная (если не примитивная). Образовательных программ нет, планирования и учебников нет. Я думал, что можно вести за свои деньги, думал… Плохо думал — уже третья проверка: прокуратура, ОБЭП, департамент образования. Так что реально нужно: ряд платформ от самых недорогих до iRobot, что бы ребята 5-8 классов могли собирать на технологии; печатное учебное пособие (электронные не грифуются!); совмещенное планирование для технологии+физики+информатики; организовать всероссийскую олимпиаду для всех платформ из учебного пособия. Приблизительно вот так((
avatar

rater

  • 26 февраля 2013, 20:02
+
0
а как же Электроника ?, а Конструирование? — 3д принтер творит чудеса…
что за история с прокуратурой, ОБЭП и департаментом образования?
я хочу в Архангельске сделать Хак Спейс и при нем кружок…
avatar

RoboZeka

  • 26 февраля 2013, 21:32
+
0
Сначала усиленно проверяют, а работает ли кружок. Денег на него практически не выделено, может это все и не существует, а директор ДДТ себе денежки прикарманивает? Потом: а по регламенту ли он работает? Может от программы отклоняется, или занимается не в утвержденное время? А все ли регулярно ходят, вдруг бросили? А ходят, сами понимаете, не все, состав плывет: есть костяк, а «болото» непрерывно колышется. Ну а дальше еще хлеще: если свой инструмент принес на занятия — или поставь на баланс и отдай, или не носи и пусть дети работают при помощи какой-то матери. Купил на свои деньги комплектующие? Врешь, так не бывает! Наверняка с родителей втихаря тянешь больше… Ну и т.д. и т.п. Я даже заявление об увольнении написал и приписку сделал, что дальше буду проводить из собственных средств и в личное время. Так не подписали, опять, наверное ищут мою выгоду в материальном выражении.
Что такое ХакСпейс?
avatar

rater

  • 24 марта 2013, 15:36

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.