Сегодня 27 мая, а это значит, что до окончания кибер весны осталось не так много времени.
Проект моей машинки еще не закончен, пришло время его заканчивать.
Итак, что у нас уже готово : управление и корпус .
Осталось это все собрать вместе.
для сборки готовой машинки нам понадобится :
CraftDuino
L-Motor Shield
ProtoShield
МИКРО МОТОР-РЕДУКТОР 250ОБ/МИН 0,4КГСМ две штуки
TSOP31238
компоненты
ну и оставшееся мелочевка.
наш путь начнется с элемента управления, а именно схемы TSOPa, которая приведена в 1 статье. Собираем это все на ProtoShield-е и получаем вот такую плату расширения: 
вид сверху
вид снизу
P.S.ДА ПАЯТЬ Я НАЧАЛ НЕ ДАВНО, ПОЭТОМУ ПРОСТИТЕ ЗА ЭТУ » БОРОДУ «. сейчас осваиваю DipTrace и буду делать многие вещи ЛУТ-ом. Для начала я думаю не плохо.
с управляющей платой закончили.теперь подготовим корпус для монтирования / установки на него всего «железа». Корпус у нас имеет вид:
как мы видим, отверстия не соответствуют крепежным отверстиям на CraftDuino. Именно поэтому я опять обратился к друзьям LAB_409
там была изготовлена пластина/переходник для CraftDuino. Сразу наметилась проблема с колесами. траки для колес было найти сложно, поэтому было решено сделать новые колеса без траков.
теперь CraftDuino держится у нас крепко, и ничто не грозит ей слететь.
были сделаны такие колеса, специальные пазы для резинок — для улучшения сцепления.
печатаем сразу 4 штуки для передних колес и задних. В итоге получаем вот такую картину :
У ребят закончился белый пластик, но в наличии был черный. поэтому колеса будут у нас черные. Ну да ладно, так даже интересней будет.
немного фото с печати :
печатающая поверхность, довольно небольшая, но для таких задач вполне подойдет. самое главное в этом принтере отличное соотношение цены принтера и качества печати. при цене в 45-50 тыс. печатает он ооочень хорошо.
максимальная высота печати составляет 12 см.
некоторые детали принтера напечатаны на его собратьях. Это является нормой для производителей 3d принтеров.
ну и сама катушка пластика располагается сзади принтера, очень удобное и умное решение. она не мешает и ее не опрокинуть.
у нас все готово для сборки машинки.
соединяем все вместе и получаем не плохую игрушку, которую можно доработать до более совершенного изделия.
Подведем итоги.
У нас получилась небольшая машинка, на IR-управлении, с возможностью дальнейшей доработки.
Самое главное, что я извлек из этого «проекта» — это то, что все воплотимо. Главное — иметь желание.
В дальнейшем, на машинку будет установлен
ИК-ДАЛЬНОМЕР GP2Y0A02 (20-150СМ)
, для определения расстояния до стен и предметов, а в программу будет добавлена функция авто поездки .
http://www.youtube.com/watch?v=Uc4894CpiSM
Надеюсь кому-то будет интересно. Жду вашей критики, предложений и пожеланий. Спасибо.
ДА ПРИБУДЕТ С ТОБОЙ СИЛА!!!