Робот Cassie пробежал 5 километров


Двуногий робот Cassie смог пробежать 5 километров на одной зарядке. На это у него ушло 53 минуты.

В это время включено шесть с половиной минут поиска и устранения двух неисправностей: одна была вызвана перегревом компьютера робота, а вторая — падением, при попытке выполнить поворот на большой скорости.

Исследовательская команда отмечает, что робота научили бегать, используя алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который позволяет управляющей системе понять, как во время бега оставаться в вертикальном положении, изменяя свой баланс.



Ссылки
Cassie the bipedal robot runs a 5K

По теме
Компания Agility Robotics привлекла $20 миллионов для производства роботов Digit
Двуногий робот Digit стал доступен для покупки
Двуногого робота Digit v2 научили не путаться у людей под ногами и переносить грузы
Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics
Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
Новое видео робота-страуса Cassie
Cassie — шагающий робот-страус
Робот ATRIAS ходит подобно птицам
  • 0
  • 28 июля 2021, 08:05
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.