Робот Cassie пробежал 5 километров


Двуногий робот Cassie смог пробежать 5 километров на одной зарядке. На это у него ушло 53 минуты.

В это время включено шесть с половиной минут поиска и устранения двух неисправностей: одна была вызвана перегревом компьютера робота, а вторая — падением, при попытке выполнить поворот на большой скорости.

Исследовательская команда отмечает, что робота научили бегать, используя алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который позволяет управляющей системе понять, как во время бега оставаться в вертикальном положении, изменяя свой баланс.

Ссылки
Cassie the bipedal robot runs a 5K

По теме
Компания Agility Robotics привлекла $20 миллионов для производства роботов Digit
Двуногий робот Digit стал доступен для покупки
Двуногого робота Digit v2 научили не путаться у людей под ногами и переносить грузы
Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics
Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
Новое видео робота-страуса Cassie
Cassie — шагающий робот-страус
Робот ATRIAS ходит подобно птицам


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение