Двуногий робот Cassie смог пробежать 5 километров на одной зарядке. На это у него ушло 53 минуты.
В это время включено шесть с половиной минут поиска и устранения двух неисправностей: одна была вызвана перегревом компьютера робота, а вторая — падением, при попытке выполнить поворот на большой скорости.
Исследовательская команда отмечает, что робота научили бегать, используя алгоритм глубокого обучения с подкреплением, который позволяет управляющей системе понять, как во время бега оставаться в вертикальном положении, изменяя свой баланс.
далее: Двуногий робот Cassie установил мировой рекорд Гиннеса в беге на 100 метров
Ссылки
По теме
- Компания Agility Robotics привлекла $20 миллионов для производства роботов Digit
- Двуногий робот Digit стал доступен для покупки
- Двуногого робота Digit v2 научили не путаться у людей под ногами и переносить грузы
- Digit v2 — улучшенная версия шагающего робота Digit от Agility Robotics
- Видео ходьбы робота Digit от Agility Robotics
- Agility Robotics вместе с Ford тестируют доставку при помощи двуногих роботов Digit
- Новое видео робота-страуса Cassie
- Cassie — шагающий робот-страус
- Робот ATRIAS ходит подобно птицам