AugLimb - дополнительная рука-манипулятор


AugLimb — это проект компактной руки-манипулятора, которая предназначена для расширения возможностей человека.

AugLimb прикрепляется к бицепсу пользователя и если не используется, то находится в сложенном состоянии. При необходимости — AugLimb разворачивается и может вытянуться дальше, чем собственная рука пользователя.

Прототип манипулятора изготовлен при помощи 3D-печати и имеет 7 степеней свободы (DoF — Degrees of Freedom). Двигателями манипулятора (два плечевых сервопривода, локтевой сервопривод, два запястных сервопривода, двигатель выдвижения и два сервопривода захвата) управляет контроллер Arduino Mega. Пока управление манипулятором осуществляется вторым человеком-оператором, но авторы надеются разработать схему управления, которая позволит пользователю самостоятельно управлять конечностью робота используя сигналы электромиографии (ЭМГ) от мышц или данные электроэнцефалограммы (ЭЭГ) от головного мозга.

Ссылки
AugLimb: Compact Robotic Limb for Human Augmentation
AugLimb: A compact robotic limb to support humans during everyday activities

По теме
Робот-щупальце на Arduino
Носимая гидравлическая роборука может ломать стены
SRL — дополнительная рука-манипулятор для человека
Arque — искусственный хвост для человека
  • 0
  • 29 сентября 2021, 10:27
  • admin

Комментарии (0)

RSS свернуть / развернуть

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.