AugLimb — дополнительная рука-манипулятор


AugLimb — это проект компактной руки-манипулятора, которая предназначена для расширения возможностей человека.

AugLimb прикрепляется к бицепсу пользователя и если не используется, то находится в сложенном состоянии. При необходимости — AugLimb разворачивается и может вытянуться дальше, чем собственная рука пользователя.

Прототип манипулятора изготовлен при помощи 3D-печати и имеет 7 степеней свободы (DoF — Degrees of Freedom). Двигателями манипулятора (два плечевых сервопривода, локтевой сервопривод, два запястных сервопривода, двигатель выдвижения и два сервопривода захвата) управляет контроллер Arduino Mega. Пока управление манипулятором осуществляется вторым человеком-оператором, но авторы надеются разработать схему управления, которая позволит пользователю самостоятельно управлять конечностью робота используя сигналы электромиографии (ЭМГ) от мышц или данные электроэнцефалограммы (ЭЭГ) от головного мозга.

Ссылки
AugLimb: Compact Robotic Limb for Human Augmentation
AugLimb: A compact robotic limb to support humans during everyday activities

По теме
Робот-щупальце на Arduino
Носимая гидравлическая роборука может ломать стены
SRL — дополнительная рука-манипулятор для человека
Arque — искусственный хвост для человека


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака телеприсутствие управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение