Рубрика: Программирование

  • URBI — UObject — пишем Urbi-драйвер для управления сервомашинкой через Arduino

    Взяв за основу код примера MyAdder напишем код класса ArServo, для управления сервомашинкой, подключённой к Arduino. Управление осуществляется через последовательный порт, по протоколу Firmata.


  • URBI — Gostai Studio

    Как уже говорилось в статье про архитектуру URBI — комания Gostai предоставляет целый набор программных продуктов: Urbi SDK, urbiConsole, Gostai Lab и Gostai Studio. Gostai Studio — это IDE для создания графических программ, определяющих поведение роботов или других сложных систем. Программа, включающая в себя все функции Gostai Console. Это высокоуровневая интегрированная среда разработки для Urbi. […]


  • openFrameworks vs Processing

  • URBI — введение в urbiScript — часть 5

    1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 3. введение в urbiScript — часть 3 4. введение в urbiScript — часть 4 5. введение в urbiScript — часть 5 Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. Последовательное программирование не удобно при работе с […]


  • URBI — введение в urbiScript — часть 4

    1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 3. введение в urbiScript — часть 3 4. введение в urbiScript — часть 4 Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к […]


  • URBI — введение в urbiScript — часть 3

    1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 3. введение в urbiScript — часть 3 Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть […]


  • URBI — введение в urbiScript — часть 2

    1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 Продолжим рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. Напомню, что urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо на роботе, либо на компьютере и к которому можно подключиться через сеть простым telnet-ом. Взаимодействие с аппаратной частью робота […]


  • URBI — введение в urbiScript — часть 1

    Кратко рассмотрим что из себя представляет urbiScript. Как уже говорилось — urbiScript — это скриптовый язык, используемый для написания программ (скриптов) для управления роботами. Важными чертами urbiScript являются: * параллельность * программирования на основе событий * прототипное программирование (объекты могут изменяться «на лету») * синтаксис в стиле С++ urbiScript выполняется на Urbi-сервере, который запускается либо […]


  • URBI — введение в программирование UObject

    1. URBI — Введение 2. URBI — архитектура URBI 3. URBI — введение в программирование UObject Для программирования модулей под Urbi потребуется компилятор: Microsoft Visual Studio C++ 2008(2005) Я мучился с попытками компиляции объектов из Visual Studio C++ 6.0, но безрезультатно. В коде Urbi используются макросы с переменным числом аргументов и ещё разные нюансы, которые, […]


  • URBI — архитектура URBI

    По вводной статье (которая является переводом статьи из википедии) всё же остаётся не совсем понятно — что же такое URBI и с чем его едят. Однако, девиз компании Gostai — «Робототехника для всех» («Robotics for everyone») — не может не обнадёживать 🙂 Давайте разберёмся, что же именно из себя представляет URBI.


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение