RoboCraft

Магазин

Рубрика: ARM

  • Raspberry Pi — начало работы

    David Singleton уже знакомый нам по проекту RC-машинки, управляемой нейронной сетью описал своё знакомство с платой Raspberry Pi и подлкючении к ней контроллера Arduino. Для этого, он переписал свой проект управления RC-машинкой на C++ https://github.com/dps/nnrccar/tree/master/cpp-driver Ссылки Hands on with Raspberry Pi

    ,

    admin

  • BeagleBone — начало работы

    How-To: Get Started with the BeagleBone mrBBIO — модуль Python для использования Arduino-подобного языка для управления GPIO на BeagleBone.

    ,

    admin

  • Примеры использования GPIO у BeagleBone и Raspberry Pi

    Одноплатные компьютеры на базе процессоров ARM, приобретают всё большую популярность и становятся всё доступнее. Одним из важных преимуществ BeagleBone, BeagleBoard, Raspberry Pi и т.п. плат, является использование Linux-а, что позволяет использовать наработанные программы и опыт Linux-сообщества. А для управления внешними устройствами (что очень важно для роботов) у этих плат есть GPIO. GPIO (General Purpose Input/Output)…

    , ,

    admin

  • Raspberry Pi увидел свет!

    29 февраля начались долгожданные продажи одноплатного компьютера Raspberry Pi. Первые 10 000 устройств были распроданы в течение буквально нескольких часов, а сайты двух магазинов, element14/Farnell и RS Components, в которых можно было приобрести плату, «упали» из-за наплыва посетителей. В ближайшее время будет выпущено еще несколько партий, кроме того, магазины сейчас принимают предварительные заказы. Напомню вкратце,…

    simon_ru

  • STM32: Урок 6.2 — Таймеры общего назначения и продвинутые

    Продолжаем тему таймеров в STM32. В прошлый раз мы рассмотрели базовые таймеры, которые довольно-таки просты. Но сегодня мы поиграемся с более крутой игрушкой — таймерами общего назначения, которые на голову выше предыдущих. Умеют они всё то же, что и базовые таймеры, но у них есть дополнительные возможности: До 4-х каналов для: Захвата сигнала (input capture).…

    , , , , , , ,

    burjui

  • STM32: Урок 6.1 — Базовые таймеры

    Всё-таки, меня всегда умиляло название «таймер» для этих сложных штук в микроконтроллерах. Шутка ли: кроме срабатывания в строго заданный интервал, они имеют ещё до десятка дополнительных функций типа генерации ШИМ и подсчёта входящих импульсов. В микроконтроллерах STM32 таймеры настолько круты, что я посчитал нужным разбить их описание на несколько статей. Таймеров в STM32 много, и…

    , , , ,

    burjui

  • STM32: Урок 5 — Архитектура

    Думаю, пришло время окинуть взглядом архитектуру ARM Cortex-M3 в целом и конкретно STM32, потому что это важно для понимания многих особенностей работы этих микроконтроллеров в будущем — например, тактирование и принцип работы DMA. Прежде, чем приниматься за более сложные темы, мы изучим внутренности МК и их взаимодействие друг с другом. Аппаратная модель Cortex-M3 Взглянем на…

    , , , , , , ,

    burjui

  • STM32: Урок 4 — GPIO

    GPIO (General Purpose Input-Output) — это выводы общего назначения, ноги микроконтроллера, доступные для прямого управления. Это обычно довольно дефицитный ресурс во многих популярных МК, но с STM32 эта проблема теряет актуальность: в самом мелком корпусе (LQFP48) доступно 37 GPIO, а в самом большом (LQFP176) — 140 GPIO. И всё это богатство ещё и настраивается вдоль…

    , , , , , ,

    burjui

  • STM32: Урок 3 — Документация

    При работе с микроконтроллерами STM32, и не только с ними, часто нужно заглядывать в документацию, чтобы найти какие-либо сведения (captain mode on). Для продуктивной работы с ней нужно хорошо представлять себе, где её найти, а также где в ней найти нужную информацию. Вот об этом я вам и расскажу. Посмотрим, что покажет нам компания ST…

    , , , , ,

    burjui

  • STM32: Урок 2 — Quickstart

    В прошлой статье мы настроили IDE, и теперь просто обязаны испытать STM32 в деле. Этот урок будет служить этаким трамплином для программерского прыжка в STM32: помигаем светодиодами, поиграемся с таймером — легко и непринуждённо, без копошения в несущественных сейчас деталях. Цель урока — дать общее представление о том, как программируются эти МК. На всякий случай,…

    , , , , , , ,

    burjui

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение