Робот открывает двери и самостоятельно подключается к розеткам


робот PR2 открывает двери и самостоятельно подключается к розеткам
Personal Robot 2 (PR2) — четырёхколёсный (все ведущие и управляемые) робот ростом немного ниже человека. Этот аппарат обладает двумя руками и способен выполнять самые различные действия.
Наиболее же впечатляющее его достижение на данный момент — самостоятельное прохождение «лабиринта» из комнат, коридоров и закрытых дверей в поисках стандартных (что важно) бытовых розеток, от которых этот бот успешно и заряжает свои батареи.

Вся электрика, механика, электропитание, электроника плюс софт заключены в самом роботе. Никаких «внешних мозгов» ему не требуется.
Весит новый аппарат 145 килограммов. Он обладает четырьмя степенями свободы в своём туловище. Что до рук, то каждая может похвастать восемью степенями. И ещё три степени свободы «полагаются» голове, оснащённой стереокамерой и лазерным дальномером.

Идеология проекта PR2 — развитие бытовых роботов с «умом» на базе специальной операционной системы робота (ROS) с открытым исходным кодом.

По теме
Робот PR2
Робософт — обзор существующих решений
ROS — Robot Operating System


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение