Рободайджест — январь 2013


RGB-лампа под управлением Arduino
RGB-лампа под управлением Arduino
Этот проект демонстрирует работу RGB-лампы на цифровой светодиодной ленте.
После активации Bluetooth-соединения, пользователь может запустить на ПК программу с графическим интерфейсом, для управления лампой.
Программа показывает палитру оттенков, разделённую на 30 полос (по одной для каждой светодиодный ленты).

Подробности: An Arduino-controlled RGB lamp

Управление Arduino c часов TI eZ430 Chronos

Связь с часами возможна благодаря ключу USB, идущему в комплекте с часами, который подключается к USB-хосту платы Arduino.

Подробности: Control an Arduino With a Wristwatch (TI eZ430 Chronos)

Инфографика по RS-232 и RS-485

Удобная инфографика по стандартам RS-232 и RS-485 от National Instruments.

Смотреть PDF

Хакинг Hexbug™ Spider XL и добавление ему OpenCV-го зрения на смартфоне под Andorid

Подробности: Hacking the Hexbug™ Spider XL to Add Computer Vision Using a Smartphone

Рободворник

видео:

Робот-дворник ROBOPLOW — замечательный пример лени, как двигателя прогресса.

Робот-барабанщик

видео работы:

Замечательный робот — барабанит по всему, что найдёт 🙂

Подробности: Yellow Drum Machine
Yellow Drum Machine — build tutorial


Raspberry Pi и поворотный энкодер

для контроля энкодера используется библиотека py-gaugette

Подробности: Rotary Encoder Library for the Raspberry Pi

Управление Raspberry Pi через Google Talk

Подробности: Raspberry Pi Google Talk Robot

Raspberry Pi и управление светодиодной RGB-полосой

Подробности: Raspberry Pi + PWM RGB LED Strip

Raspberry Pi и управление моторчиком
Для управления моторчиком используется скрипт на питоне и популярный драйвер двигателей — L293D

Подробности: Adafruit’s Raspberry Pi Lesson 9. Controlling a DC Motor

Улучшение восприятия в PCL

Stefan Holzer из TU Munich продемонстрировал новые алгоритмы в библиотеке для работы с облаком точек — Point Cloud Library (PCL). Основной упор был сделан на алгоритм распознавания объектов и машинном обучении в PCL.

Для обнаружения объектов, по данным от 3D-сенсора Microsoft Kinect, используются цветовые градиенты, которые вычисляются из изображения, а также нормали к поверхности, вычисленные из данных глубины.

Подробности: Improving Perception in PCL

Unsupervised Object Discovery With Megaworldmodel

ACTUV — новый робот от DARPA — морской робот-катамаран для обнаружения и слежения за подводными лодками
ACTUV
ACTUV — Anti-Submarine Warfare Continuous Trail Unmanned Vessel, задачей которого является поиск и слежение за подводными лодками противника (при помощи гидролокатора).

Разработкой этого морского робота занимается компания Science Applications International Corporation (SAIC). Начало испытаний ВМС США планируют на середину 2015 года.

Подробности: Anti-Submarine Warfare (ASW) Continuous Trail Unmanned Vessel (ACTUV)

А ещё:
MakerBot Changes the Name of Thingiverse to MakerBot Thingiverse
Ford выпустил SDK для своих автомобилей
USING CRYSTAL PINS AS I/O ON MSP430
LogicDiscovery — простой логический анализатор
Videos of the Embedded Linux Conference Europe 2012
Обработка изображений при помощи OpenGL и шейдеров


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение