Открытый проект 3DoF манипулятора с управлением при помощи контроллера Arduino.
Ссылки
Building an Open Source 3DOF Palletizing Robot
3DOF Palletizing Robot with 50cm reach
По теме
uArm — открытый проект манипулятора под управлением Arduino
Манипулятор-клешня полностью из ПКЛ
Обучаемый манипулятор на базе Arduino
Самодельный манипулятор под управлением Arduino
InMoov — робо-рука под управлением Arduino
Кинематика: прямая и обратная задачи