http://www.youtube.com/watch?v=Ip_WqX8nmKY
В рамках программы Mission Adaptive Rotor (MAR), исследуемой по заказу DARPA в Georgia Institute of Technology, разрабатывается проект роботизированного шасси для вертолётов.
В рамках данного проекта, стандартное шасси заменяется на адаптивную систему, которая состоит из четырёх независимых шарнирных ног.
Каждая нога оборудована чувствительным датчиком давления, что позволяет системе управления в реальном времени рассчитать лучшее положение (углы) ног, чтобы выровнять положение корпуса вертолёта и не ударить лопастями винта о землю.
далее: DARPA провела испытания совместных действий четвероногого робота и морских пехотинцев
Ссылки
Robotic Landing Gear Could Enable Future Helicopters to Take Off and Land Almost Anywhere
По теме
Видео с падениями роботов на DARPA Robotics Challenge
Робота-гепарда научили прыгать через барьеры
BigDog обзавёлся рукой-манипулятором