Робота TIAGo научили приносить пиво из холодильника


В рамках ИИ-конкурса Nvidia Jetson Challenge, немецкие робототехники научили робота TIAGo от PAL Robotics очень полезному навыку — приносить пиво из холодильника.

Сервисный робот TIAGo, работает под управлением Операционной система для роботов — ROS, что позволяет использовать его для разных исследований и экспериментов в области робототехники.

Чтобы научить робота распознавать пиво, пришлось подключить к роботу дополнительный модульный компьютер — Jetson TX2 от Nvidia.

Jetson TX2 — это специальный модуль, предназначенный для решения ИИ-задач (например — машинного зрения).
Благодаря маленькому размеру и низкому энергопотреблению (7.5 Вт), модуль отлично подходит для различных роботов, дронов и умных камер.

Характеристики
GPU: NVIDIA Pascal, 256 ядер CUDA
CPU: HMP Dual Denver 2/2 MB L2 + Quad ARM A57/2 MB L2
Память: 8 ГБ 128 бит LPDDR4 59.7 GB/s
Интерфейсы: CAN, UART, SPI, I2C, I2S, GPIOs, USB 3.0 + USB 2.0, 1 Gigabit Ethernet, 802.11ac WLAN, Bluetooth
Размеры: 50×87 мм
Цена: $500

На Jetson TX2, запустили программу автономного управления роботом, которая находит путь к холодильнику, открывает дверцу, распознаёт пиво при помощи нейронной сети семантической сегментации HomeNet, захватывает пиво манипулятором и отвозит его своему хозяину.

далее: Робота TIAGo научили убирать туалет

Ссылки
HomeNet
Nvidia Jetson Challenge

По теме
TIAGo — мобильный робот с одним манипулятором
Сегментация изображений при помощи нейронной сети: U-Net
Роботы разносят пиво
Робот PR2 носит пиво из холодильника
Автоматический открыватель пивных бутылок на базе Arduino
Робот разливает пиво
Робо-бариста — робота PR2 научили готовить латте
Drinky — робот-собутыльник


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение