Disney Research пробуют создавать каркасы роботов из гнутой проволоки


Disney Research представили специальную технологию для проектирования проволочных каркасов для роботов.
Проволочные конструкции обладают массой преимуществ — они упруги, легки, долговечны и могут быть изготовлены (согнуты) за нескольких минут (с помощью специальных гибочных станков с ЧПУ).
В качестве входных данных алгоритм принимает строение робота и его возможные движения, а выдаёт расположение и тип проволочных сгибов, которые позволяют реализовать эти движения.
Подобный подход позволяет автоматически создавать реалистичные движения проволочных роботов.
Проволока используется в скелетном каркасе роботов, и приводится в движение двигателями, которые натягивают прикрепляемые тросики.
Гибкость и плавность движений робота достигается с помощью проволок с различной жесткостью. Для этого, для каждого сегмента проволоки автоматически подбирается жесткость, которая позволяет повторить заданный набор движений. Это реализуется изгибанием проволоки в пружины различных конструкций (треугольник, трапеция, пятиугольник, продольная пружина).

Используя данный подход, инженеры Disney Research создали несколько различных прототипов роботов: руку, способную захватывать предметы, робота-динозавра, шестиногого робота-божью коровку, робота-рыбу, робота-лампу.

далее: Disney Research разработали метод движений, компенсирующий нежелательные механические колебания

Ссылки
Bend-It: Design and Fabrication of Kinetic Wire Characters

По теме
Робот-бендер для проволоки
Disney Research представили CAD для разработки роботов при помощи 3D-печати
Disney разрабатывают технологию для более естественных движений роботов
Распечатываемые роботы
Мягкий робот-рыба из силикона


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение