OpenAI научила робота собирать кубик Рубика с помощью одной робо-руки


Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).

Указывается, что система обучалась методом проб и ошибок (reinforcement learning — обучение с подкреплением) и в самом начале даже ничего не знала о том, как двигать рукой и как будет реагировать кубик Рубика.

далее: OpenAI распустила свою исследовательскую группу по робототехнике

Ссылки
Solving Rubik’s Cube with a Robot Hand
OpenAI Teaches Robot Hand to Solve Rubik’s Cube
Dexterous Hand

По теме
Биомимическая мехатронная рука
ADROIT — антропоморфный манипулятор
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
InMoov — робо-рука под управлением Arduino


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение