Используя предварительное обучение в симуляторе, система машинного обучения от компании OpenAI, научилась собирать кубик Рубика при помощи одной единственной робо-руки (Dexterous Hand от Shadow Robot Company).
Указывается, что система обучалась методом проб и ошибок (reinforcement learning — обучение с подкреплением) и в самом начале даже ничего не знала о том, как двигать рукой и как будет реагировать кубик Рубика.
далее: OpenAI распустила свою исследовательскую группу по робототехнике
Ссылки
Solving Rubik’s Cube with a Robot Hand
OpenAI Teaches Robot Hand to Solve Rubik’s Cube
Dexterous Hand
По теме
Биомимическая мехатронная рука
ADROIT — антропоморфный манипулятор
OpenΒionics — антропоморфный протез руки под управлением Arduino
OpenHand — открытый проект захвата для роботов
InMoov — робо-рука под управлением Arduino