Использование мёртвых пауков как управляемые захваты для роботов


Некроботика (necrobotics). Именно так назвали исследователи из Университета Райса (Хьюстон, Техас, США) использование биологических материалов в качестве компонентов роботов. В данном случае — они использовали тела мёртвых пауков в роли управляемого захвата, который способен брать небольшие объекты.

Пауки используют для движения своими частями тела гидравлическую систему (для чего у них в головогруди есть специальная камера с жидкостью, которая по системе трубочек заставляет лапы пауков сжиматься и распрямляться). Исследователи смогли управлять движениями мёртвого паука, введя в его головогрудь и зафиксировав клеем тонкую иглу.  Присоединив к игле шприц и накачивая в тело паука воздух  — позволяет управлять движением его лапок.

По утверждению авторов исследования — подобный захват способен удерживать груз в 130% от собственной массы и способен успешно работать порядка 1000 циклов, после чего ткани и сочленения останков паука начинают деградировать (предположительно — из-за потери влаги).

Статьи

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение