Робота научили лучше двигаться среди людей, используя их в качестве «датчиков»


Инженеры из университетов Иллинойса и Стэнфорда (США) использовали метод обучения с подкреплением, чтобы улучшить возможности  мобильных роботов по ориентации и передвижению среди людей.

Основная идея состоит в использовании окружающих робота людей в качестве индикаторов наличия поблизости препятствий.

Проще говоря — робот может наблюдать за поведением людей, и делать из этого выводы об окружающей действительности.

Подобная идея впервые использовалась для обучения робомобилей в 2018 году (People as Sensors: Imputing Maps from Human Actions) и затем была обобщена для отслеживания сразу за несколькими водителями.

В основе реализации — использование обучения с подкреплением, для обучения искусственной нейросети (вариационный автокодировщик (variational autoencoder, VAE)), чтобы сеть могла делать выводы о наличии препятствий, используя слежение за людьми. В результате — нейросеть может использоваться в качестве средства для облегчения навигации в помещениях.
Подобный подход можно сравнить с человеческой интуицией, действующей при передвижении в толпах людей.

Для своих экспериментов,  исследователи использовали мобильного робота Turtlebot 2i.

Получившийся код можно посмотреть на гитхабе — PaS_CrowdNav.

Статьи

Ссылки

По теме


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение