Инженеры Xiaomi научили робота-андроида CyberOne играть на барабанах.
Входными данными для робота является MIDI-файл, который робот преобразует в последовательность скоординированных движений для исполнения барабанной партии.
Основная сложность данной разработки состояла в том, что при длинных последовательностях ударов барабана, необходимо генерировать непрерывные траектории движения тела робота избегая столкновений и учитывая его аппаратные ограничения.
Ссылки
По теме