Timothy Payne опубликовал инструкцию по созданию робота POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot), который использует в качестве основы TurtleBot.
Вместо простого столика, POLYRO представляет удобное туловище, которое позволит роботу взаимодействовать с людьми.
Характеристики POLYRO:
высота: 99 см
вес: 8.6 кг.
Робот имеет 2 руки (могут принимать 3 разных положения), кивает головой и сверкает глазами 🙂
В конструкции POLYRO используется 11 серводвигателей (Dynamixel AX-12A Robot Actuator), 2 USB камеры (Logitech QuickCam E 3560), и нетбук для управления.
Стоимость робота ~2000$
Ссылки
инструкция по созданию
POLYRO (oPen sOurce friendLY RObot)
POLYRO на plasticpals.com
По теме
Управление роботом-пылесосом iRobot Roomba с помощью Arduino
0 комментариев на «“POLYRO — робот на основе TurtleBot”»
Охрененнный робот 🙂
Но только для тех у кого есть свободное время и не занятые деньги)