-
ROS — Урок 3 — Создание пакета для ROS
Содержание 1. Создание пакета для ROS Описание: В этом уроке описывается использование roscreate-pkg для создания нового пакета, и rospack для перечисления зависимостей пакета.
-
Более 2 тысяч роботов сражаются в Афганистане
В сухопутных войсках американской армии в Афганистане числится более 2 тысяч роботов. Выходит порядка одного робота на каждые 50 солдат. Причём, треть от этого числа роботов используется не для обезвреживания неразорвавшихся боеприпасов (что стало вполне стандартной работой для военных роботов), а для ведения разведки и наблюдения.
-
ROS — Урок 2 — Навигация по файловой системе ROS
Содержание Список вводных упражнений для знакомства с ROS содержится здесь. пойдём по-порядку 🙂 Навигация по файловой системе ROS 1. Навигация пой файловой системе ROS Описание: Этот урок описывает структуру файловой системы ROS, знакомит с командами roscd, rosls и rospack.
-
rospy на телефоне под Android
http://www.youtube.com/watch?v=5s31-1FZG6o Команда из Мюнхенского технического университета портировала rospy под Android. rospy — это клиентская библиотека для ROS на Python-е. Теперь любой смартфон под управлением ОС Android может выступать в качестве узла (мобильного датчика) ROS. Чтобы подключиться к ядру ROS, на смартфоне нужно запустить питоновский скрипт и ввести IP- адрес ROS-сервера (или же считать адрес через…
-
ROS — установка
Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт…
-
Робософт — обзор существующих решений
Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов. ROS http://www.ros.org ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).
-
3 датчика Arduino-садовника
После вчерашней статьи — Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться? я изучил сайт Makezine внимательнее и обнаружил потрясающий раздел Make: ARDUINO, целиком и полностью посвящённый контроллеру Ардуино! И, как раз в этом разделе я нашёл замечательную заметку об использовании Arduino в роли садовника (Garduino)! В принципе, ничего сложного в этом нет. К…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…