-
Проект шагающего робота из поликапролактона
Очень интересный проект шагающего робота. контроллер — Arduino; механика — пластик поликапролактон и сервомашинки
-
VirtualBreadboard — эмулятор Arduino
Здесь уже рассматривался вариант использования мощного пакета ISIS PROTEUS для симуляции Arduino. И хотя пользы от освоения PROTEUS-а довольно много, но он платный и монстрообразный. И вот нашлась небольшая (всего 19 Mb), простая система для эмуляции Arduino — VirtualBreadboard.
-
Kinect — новый датчик для роботов?
Microsoft выпустила для игровой приставки Xbox игровой контроллер — Kinect. Kinect — это игровой контроллер для Xbox 360, разработаный фирмой Microsoft. В основе проекта Kinect (старое название — ранее Natal), лежит камера Zcam, разработанная фирмой 3DV Systems в 2000-м году( разновидность времяпролетной камеры, позволяющей получать трехмерную видеоинформацию). Kinect позволяет пользователю взаимодействовать с Xbox через устные…
-
URBI — введение в urbiScript — часть 5
1. введение в urbiScript — часть 1 2. введение в urbiScript — часть 2 3. введение в urbiScript — часть 3 4. введение в urbiScript — часть 4 5. введение в urbiScript — часть 5 Продолжаем рассмотрение возможностей скриптового языка urbiScript от компании Gostai, предназначенного для управления роботами. Последовательное программирование не удобно при работе с…
-
21. OpenCV шаг за шагом. Обработка изображения — пороговое преобразование
1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. 5. Вывод видео 6. Ползунок 7. Захват видео с камеры 8. Запись видео 9. События от мышки 10. Обработка изображения — сглаживание 11. Обработка изображения — изменение размеров 12. ROI — интересующая область изображения 13. Типы данных OpenCV 14. Матрица 15.…
-
openFrameworks и Arduino
openFrameworks — это обёртка С++ классов вокруг нескольких библиотек, т.е. что-то вроде клея для соединения этих библиотек в единое целое: * OpenGL — для отображения графики * FreeImage — для манипуляций с изображениями * Freetype — для отображения и работы со шрифтами * rtAudio — для аудио * Quicktime (mac или pc) — для проигрывания…
-
Вопрос к администрации по поводу мотор-редуктора из магазина
Вот ссылка, чтобы было понятнее о чем речь https://robocraft.ru/store/catalog/32 Насколько прочно в нем закреплен выходной вал ? Можно ли закрепить колесо непосредственно на валу ? Естественно никаких сверхестественных нагрузок, но минимум ардуино с батарейками
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…