• Sverdlov Airship v 0.1

    Мой друг и напарник, генератор чумовых идей и, изредка, бреда, затащил меня на соревнования робототехников УрФУ (Он же УГТУ-УПИ). Выбираешь тему проекта, набираешь группу, участвуешь. Через полтора месяца в главном корпусе УПИ прилюдно показываешь, что смог сделать из предоставленных деталей. И нас сразу потянуло к дирижаблю. Есть определенная эстетика в проплывающих по небу гигантах размером…


  • Jazz — французский робот от Gostai

    Французская компания Gostai (известная нам по своей программной платформе управления роботами — URBI ) объявила о старте продаж мобильных роботов семейства Jazz.


  • BeagleBot — робот на базе BeagleBoard

    BeagleBot — это робот на базе одноплатного компьютера BeagleBoard, на котором работает Linux (Angstrom).


  • Ультразвуковой человекомашинный интерфейс

    Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче. Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта. Тем самым, человек с данным…


  • Самодельный датчик цвета

    Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.


  • 3-е место в конкурсе от Gostai

    Здесь мы уже сообщали, что компания Gostai проводит конкурс (с 15 сентября по 15 декабря). На создание OpenSource-проектов с использованием URBI. И вот наконец, конкурс завершён!


  • Вышла новая версия URBI SDK — 2.5

    URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.


  • Вопросы OpenCV — как заставить мою программу с OpenCV работать на другом компьютере?

    как заставить мою программу с OpenCV работать на другом компьютере (Windows)? Нет ничего удивительного, что программа с использованием OpenCV не запустилась на другом компьютере 🙂 Причиной является в том, что вместе с программой нужно также переносить dll-файлы библиотеки OpenCV.


  • Передача данных от Arduino к ROS

    Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам: Arduino и Processing Arduino и Matlab Arduino и LabVIEW Arduino и Scratch (S4A) Arduino и openFrameworks и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).


  • Loveduino

    Плата для контроллера Arduino в форме сердца 🙂


Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Arduino Bluetooth CraftDuino DIY Google IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд юмор

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение