-
Sverdlov Airship v 0.1
Мой друг и напарник, генератор чумовых идей и, изредка, бреда, затащил меня на соревнования робототехников УрФУ (Он же УГТУ-УПИ). Выбираешь тему проекта, набираешь группу, участвуешь. Через полтора месяца в главном корпусе УПИ прилюдно показываешь, что смог сделать из предоставленных деталей. И нас сразу потянуло к дирижаблю. Есть определенная эстетика в проплывающих по небу гигантах размером…
-
Jazz — французский робот от Gostai
Французская компания Gostai (известная нам по своей программной платформе управления роботами — URBI ) объявила о старте продаж мобильных роботов семейства Jazz.
-
BeagleBot — робот на базе BeagleBoard
BeagleBot — это робот на базе одноплатного компьютера BeagleBoard, на котором работает Linux (Angstrom).
-
Ультразвуковой человекомашинный интерфейс
Проект называется HALO (Haptic Assisted Locating of Obstacles) и состоит в создании обруча с ультразвуковыми дальномерами (в количестве 5 штук), которые подключаются к контроллеру Arduino Mega, который в зависимости от расстояния управляет пятью вибромоторчиками, закреплёнными на том же обруче. Интенсивность и частота вращения моторчиков напрямую зависит от расстояния до объекта. Тем самым, человек с данным…
-
Самодельный датчик цвета
Идея состоит в использовании цветных светодиодов для поочерёдного освещения объекта, при этом считывается уровень напряжения на фоторезисторе и выбирается наилучшый отклик.
-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.5
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
-
Вопросы OpenCV — как заставить мою программу с OpenCV работать на другом компьютере?
как заставить мою программу с OpenCV работать на другом компьютере (Windows)? Нет ничего удивительного, что программа с использованием OpenCV не запустилась на другом компьютере 🙂 Причиной является в том, что вместе с программой нужно также переносить dll-файлы библиотеки OpenCV.
-
Передача данных от Arduino к ROS
Используя последовательный порт, Arduino можно подключить к различным программам: Arduino и Processing Arduino и Matlab Arduino и LabVIEW Arduino и Scratch (S4A) Arduino и openFrameworks и вот настал черёд операционной системы для роботов — ROS (которой совсем недавно исполнилось 3 года!).
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…