-
Вышла новая версия URBI SDK — 2.6
URBI SDK — это открытый комплект средств разработки для создания компонентов Urbi, т.н. UObject — промежуточного слоя архитектуры URBI. Он так же поддерживает работу urbiScript — скриптового языка, который используется для написания программ управления роботами. Данный релиз направлен на устранение ошибок и улучшение быстродействия системы. Скачать новую версию URBI SDK можно здесь или здесь.
-
Kinect для управления роботом-андроидом Nao
в рамках ROS 3D Contest, выложен отличный пример использования игрового контроллера Kinect для управления андроидным роботом Nao.
-
URBI — Gostai Studio
Как уже говорилось в статье про архитектуру URBI — комания Gostai предоставляет целый набор программных продуктов: Urbi SDK, urbiConsole, Gostai Lab и Gostai Studio. Gostai Studio — это IDE для создания графических программ, определяющих поведение роботов или других сложных систем. Программа, включающая в себя все функции Gostai Console. Это высокоуровневая интегрированная среда разработки для Urbi.…
-
24. OpenCV шаг за шагом. Работа с камерой через библиотеку videoInput
1. OpenCV шаг за шагом. Введение. 2. Установка. 3. Hello World. 4. Загрузка картинки. 5. Вывод видео 6. Ползунок 7. Захват видео с камеры 8. Запись видео 9. События от мышки 10. Обработка изображения — сглаживание 11. Обработка изображения — изменение размеров 12. ROI — интересующая область изображения 13. Типы данных OpenCV 14. Матрица 15.…
-
Управление Arduino с помощью ИК пульта
Прочитал я про Управление компьютером при помощи ИК приемника + Arduino, интересно, но мне хотелось бы управлять не компом а лампочкой. Сначала принципиальная схема:
-
Использование CraftDuino в капинге
Здравствуйте. Извините меня пожалуйста, если кому то мой вопрос покажется слишком «детским», но я не специалист в области робототехники. Я занимаюсь созданием Воздушных змеев и попутно пытаюсь приобщиться к КАП (фотографирование с воздушных змеев). А для создания 360°-панорамной съёмки нужно чтобы камера поворачивалась по горизонту на все 360° и по вертикали на 180°, а также…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…