-
ROS — установка
Начинаем знакомство с Операционной Системой для Роботов — ROS. UPD установка и принципы работы новых версий ROS существенно не отличаются, но строка команды установки будет зависить от устанавливаемой версии ROS http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation UPD 2011-11-27 ROS Electric — обзор и установка Установка ROS — версия C turtle Итак, шаг первый — установка. Для первых экспериментов вполне подойдёт…
-
Робософт — обзор существующих решений
Настало время рассмотреть существующие программные решения для разработки, управления и программирования роботов. ROS http://www.ros.org ROS (Robot Operating System) – это программное обеспечение с открытым исходным кодом (лицензия BSD – т.е. возможно использовать и модифицировать программу под свои задачи, в т.ч. в коммерческих целях).
-
3 датчика Arduino-садовника
После вчерашней статьи — Почему Arduino побеждает и почему он здесь, чтобы остаться? я изучил сайт Makezine внимательнее и обнаружил потрясающий раздел Make: ARDUINO, целиком и полностью посвящённый контроллеру Ардуино! И, как раз в этом разделе я нашёл замечательную заметку об использовании Arduino в роли садовника (Garduino)! В принципе, ничего сложного в этом нет. К…
-
Онлайн курс — от издательства O’Reilly — Processing и Arduino
Известное издательство O’Reilly совместно с creativeLIVE создало видеокурс — Тандем Processing-а и Arduino: Создание Ваших Собственных Цифровых Инсталляций (Creating Your Own Digital Art Tools).
-
База знаний для роботов — RoboEarth
RoboEarth — очень интересный проект европейских учёных, направленный на создание единой базы знаний роботов. Хотя конкретной информации о проекте почти нет, но по общему описанию проект RoboEarth представляет собой собой базу данных, обновляемую самими роботами.
-
Собрать робота для телеприсутствия за 500 долларов
Что представляют из себя робот телеприсутствия? Фактически — это компьютер с веб-камерой, который оборудован возможностью дистанционного управления и способен разъезжать по помещениям 🙂 Если поискать существующие образцы таких роботов, то стоят они довольно дорого. Да что тут далеко ходить за примером! Не так давно здесь упоминался французский робот Jazz от компании Gostai, самая дешёвая модификация…
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…