-
RoboDog v1.0 — робо-собака похожая на SpotMini
Идея механики этой робо-собаки была позаимствована у SpotMini от Boston Dynamics.
-
MABEL — балансирующий робот на Raspberry Pi
На создание этого балансирующего робота, автора вдохновил робот Handle от Boston Dynamics.
-
GorillaBot — шустрый четвероногий робот на Arduino
GorillaBot — шустрый Arduino-робот счетырьмя ногами, каждая из которых приводится в движение при помощи двух сервомашинок (Tower Pro MG90S). Мозг робота — контроллер Arduino Nano, позволяет управлять роботом по радиоканалу (NRF24L01) или работаться в автономном режиме, когда робот удерживает заданный курс (с помощью магнитометра — QMC5883L GY-273) и использует бортовой ультразвуковой датчик расстояния (HC-SR04).
-
NVIDIA добавила в свой фреймворк для роботов — Isaac SDK конвертер сообщений ROS
NVIDIA выпустила новую версию своего робототехнического фреймворка — Isaac SDK в который был добавлен конвертер сообщений ROS — ROS Bridge.
-
Робот с манипулятором умеет изменять тип своего передвижения
Исследователи из Dynamic Adaptive Robotic Technologies (DART) Lab (Georgia Institute of Technology) сконструировали робота, который умеет самостоятельно изменять тип своего передвижения, тем самым адаптируясь к разным условиям. По ровной поверхности робот передвигается при помощи шести колёс, но если иму понадобится двигаться по пересечённой местности, то робот может при помощи манипулятора вытащить из своего грузового отсека…
-
mOLOID — необычный робот-питомец на Arduino
Jan Ingo Haller и Lorin Samija в рамках семинара по вычислительному дизайну и цифровому производству в магистерской программе «Интеграционные технологии и исследования архитектурного дизайна» (ITECH) в Штутгартском университете создали необычного робота-питомца, которого назвали mOLOID.
Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…