RoboCraft

Исследователи из Гарварда продолжают свои исследования искусственной «змеиной кожи», которая изготавливается с использованием японской техники работы с бумагой — киригами, где надрезы применяются для изменения свойств материала. Когда робот увеличивает свои линейные размеры (растягивается), то на поверхности киригами проявляется трёхмерная текстурированная поверхность, которая цепляется за землю, подобно змеиной коже.

http://www.youtube.com/watch?v=RSBWgWThNHo Компания Seven Dreamers, известная своими робо-шкафами Laundroid, объявила о банкротстве. В основе шкафа Laundroid лежит использование встроенных камер и специальных манипуляторов, что, при помощи технологий компьютерного зрения и ИИ, должно было позволить шкафу автоматически анализировать предметы одежды, сортировать и складывать их по типу (принадлежности).

Компания NVIDIA, представила свой комплект для разработки программного обеспечения для роботов — Isaac SDK. Демонстрация работы системы на собственных робототехнических компонентах NVIDIA (Jetson Nano и Jetson AGX Xavier), проводилась на своих робо-платформах: двухколесном роботе Carter и четырехколесном Kaya.

Десять роботов-собак SpotMini от Boston Dynamics запрягли в упряжку и заставили тянуть грузовик через парковку (~ 1 градус в гору, грузовик в нейтральном положении).

Исследователи Массачусетского технологического института (Computer Science and Artificial Intelligence Lab) и Йельского университета (School of Engineering and Applied Science) разработали способ роботизированной сортировки перерабатываемого мусора с использованием классификации отходов при помощи тактильной обратной связи. Робот-манипулятор оснащается специальным захватом, который «на ощупь» определяет тип мусора (бумага/пластик/металл).

Blue — новый робот-манипулятор, разработанный исследователями из Калифорнийского университета в Беркли. В настоящее время, роботом можно управлять при помощи гарнитуры виртуальной реальности, но основная цель — это создание недорогой платформы (цена робота составит всего $5000), которая позволит обучать алгоритмы ИИ для контроля и управления роботом.

Boston Dynamics уже демонстрировали своего двухколёсного робота Handle, предназначенного для выполнения логистических операций. На этот раз — они его переделали и вместо двух манипуляторов — оснастили одним большим манипулятором с присосками, который позволяет захватывать и удерживать картонные коробки.