Укачивальщик младенцев на ардуино


схема подключения микрофона
По ссылке ниже можно прочитать, как сделать укачивальщик младенцев с помощью ардуино или CraftDuino 🙂
Укачивальщик младенцев на ардуино

Код для Arduino

#include <ServoTimeTimer1.h>

#define servoPin1 10 

ServoTimeTimer1 servo1;

int micPin = 0; //mic. amp to pin 0.

int ledPin = 7; // LED connected to digital pin 7

int potpin = 2; // 10K pot on pin 2

int swpin = 3; // mode switch

int potv = 0; // value from pot

int stime = 800; // servo timer in rest. 500 to 2500.

int rcount = 0; // rock count in loop

int volu = 0; // detected sound

int soundcount = 0; //number of detected sounds

int numberofrocks = 0; // rumber of rocks to be

boolean trigg=false;


void setup()
{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);

    pinMode(potpin, INPUT);

    pinMode(micPin, INPUT);

    pinMode(swpin, INPUT);

    servo1.attach(servoPin1);

    Serial.begin(9600);

    servo1.write((stime));

    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

////////////////////////////////////////

void loop()
{

    if(analogRead(swpin)>500) crock(); // check if the input is HIGH, go to sub crock)

    if (listen()==true)soundcount=soundcount+2;

    //if the counter is above 0, reduse.

    if (soundcount>0) soundcount=soundcount-1;

    if (soundcount>=5) { //check counter, if high, rock the cradle!
        rockcradle(20);
        soundcount=4; // leave counter at high value for quick restart
    }

    //Serial.println(soundcount); //debug

}

////////////////////////////////////////

void rockcradle(int numberofrocks)
{
    for (rcount=0; rcount 500){

        digitalWrite(ledPin, HIGH);

        delay (1);

        digitalWrite(ledPin, LOW);

        delay (0);

        potv=analogRead(potpin); // to control speed...

        servo1.write((stime+potv));

        Serial.println(stime+potv);

        delay(500);

        servo1.write((stime));

        delay (500);
    }

}

///////////////////////////////////////

далее: Автоматизация качания детской кроватки на Arduino и частях от ЧПУ

Ссылки
Arduino crib rocker

Arduino
Ардуино что это и зачем?
Arduino, термины, начало работы
КМБ для начинающих ардуинщиков
Состав стартера (точка входа для начинающих ардуинщиков)


Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение