Датчик на базе светодиода и черырёх фоторезисторов


В практикуме программирования Arduino/CraftDuino уже рассматривали работу с фоторезистором.
А вот что можно сделать если использовать сразу 4 фоторезистора, светодиод и простой отражатель из белого картона:

Теперь, если поднести к датчику руку, то от неё будет отражаться свет светодиода и фиксироваться фоторезисторами. Фоторезисторы подключаются к аналоговым входам Arduino/CraftDuino и их показания можно использовать для управления курсором, вместо обычной компьютерной мышки.

код скетча для Arduino/CraftDuino:

int ledPin = 0;                  // Led Output pin
int inPins[] = {0,1,2,3};        // Analog Input pins for the 4 photoresistors
int bufferPast[] = {0,0,0,0};    // Motion detector buffer. Not used.
int bufferPresent[] = {0,0,0,0}; // Motion detector buffer. Not used.
int calibated[] = {0,0};         // Store the X and Y bias. => Ambiant light noise. used to remove the light noise in the reading.
int is_calibrated = 0;           // 0 = Not calibrated yet. 1 = calibrated. Set to 1 by the calibrate() function.

void setup()   {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (is_calibrated == 0) {
    blinkIt(5,200);                       // Blink the led 5 time slowly to let the user know the calibration is going to start
    Serial.println("---------------");
    Serial.println("Calibrating...");
    digitalWrite(ledPin, HIGH);           // light the LED
    calibrate();                          // Calibrate the sensor. The X and Y bias are stored in calibated[]
    Serial.println("Calibration Done!");
    Serial.print("x bias:");
    Serial.print(calibated[0]);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("y bias:");
    Serial.print(calibated[1]);
    Serial.println("");
    Serial.println("---------------");
    blinkIt(10,100);                      // Blink 10 time fast to let the user know the calibration is done
  } else {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);           // Light the LED
    Serial.print(x_vector_motion());
    Serial.print(";");
    Serial.print(y_vector_motion());
    Serial.println("");
    Mouse.move(x_vector_motion()/10, y_vector_motion()/10);  // Move the mouse according to the sensor's reading. Values divided by 10 to reduce the speed.
    delay(20);
  }
}

// Blink n times with a delay of d ms
void blinkIt(int n, int d) {
  for (int i=0;i

Ссылки
Input device using LED and four photoresistors


0 комментариев на «“Датчик на базе светодиода и черырёх фоторезисторов”»

Добавить комментарий

Arduino

Что такое Arduino?
Зачем мне Arduino?
Начало работы с Arduino
Для начинающих ардуинщиков
Радиодетали (точка входа для начинающих ардуинщиков)
Первые шаги с Arduino

Разделы

  1. Преимуществ нет, за исключением читабельности: тип bool обычно имеет размер 1 байт, как и uint8_t. Думаю, компилятор в обоих случаях…

  2. Добрый день! Я недавно начал изучать программирование под STM32 и ваши уроки просто бесценны! Хотел узнать зачем использовать переменную типа…

3D-печать AI Android Arduino Bluetooth CraftDuino DIY IDE iRobot Kinect LEGO OpenCV Open Source Python Raspberry Pi RoboCraft ROS swarm ИК автоматизация андроид балансировать бионика версия видео военный датчик дрон интерфейс камера кибервесна конкурс манипулятор машинное обучение наше нейронная сеть подводный пылесос работа распознавание робот робототехника светодиод сервомашинка собака управление ходить шаг за шагом шаговый двигатель шилд

OpenCV
Робототехника
Будущее за бионическими роботами?
Нейронная сеть - введение